斗轮机位置环优化系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外斗轮机的发展现状及其前景展望 | 第11-17页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-16页 |
| ·斗轮机未来的发展方向 | 第16-17页 |
| ·预测控制算法的发展现状以及前景 | 第17-18页 |
| ·预测控制算法的发展现状 | 第17页 |
| ·预测控制算法的前景展望 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 斗轮堆取料机及其控制工艺过程 | 第20-34页 |
| ·斗轮堆取料机基本结构以及工作原理 | 第20-22页 |
| ·斗轮堆取料机的基本结构 | 第20-21页 |
| ·斗轮机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·斗轮机的工艺流程 | 第22-25页 |
| ·斗轮机的堆料工艺流程 | 第22-24页 |
| ·斗轮机的取料工艺流程 | 第24-25页 |
| ·斗轮堆取料机的主要技术参数 | 第25-28页 |
| ·斗轮机的运动学解析 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 预测控制以及 PID 算法的研究 | 第34-57页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第35-39页 |
| ·预测模型 | 第35-37页 |
| ·反馈校正 | 第37-38页 |
| ·滚动优化 | 第38-39页 |
| ·动态矩阵控制算法的主要特征以及优点 | 第39页 |
| ·PID 控制算法 | 第39-44页 |
| ·PID 控制算法的发展状况及其相关研究 | 第39-40页 |
| ·传统 PID 控制器的结构及其系数功能研究 | 第40-42页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第42-44页 |
| ·改进后的 PID 控制算法 | 第44-56页 |
| ·积分分离 PID 控制算法 | 第45-48页 |
| ·抗积分饱和 PID 控制算法 | 第48-49页 |
| ·不完全微分 PID 控制算法 | 第49-51页 |
| ·微分先行 PID 控制算法 | 第51-53页 |
| ·步进式 PID 控制算法 | 第53-55页 |
| ·PID 控制器研究面临的主要问题 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 预测 PID 控制系统的仿真 | 第57-72页 |
| ·串级控制系统原理和结构 | 第57-58页 |
| ·串级控制系统的原理介绍 | 第57-58页 |
| ·串级控制系统介绍及其与简单控制系统的区别 | 第58页 |
| ·DMC-PID 串级控制参数的选择 | 第58-62页 |
| ·预测时域的长度 P | 第58-59页 |
| ·控制时域的长度 M | 第59-60页 |
| ·误差加权矩阵 Q | 第60页 |
| ·控制加权矩阵λ | 第60-61页 |
| ·采样周期T0 和模型长度 N 的选择 | 第61-62页 |
| ·斗轮机变量的约束条件的研究 | 第62-66页 |
| ·设计斗轮机的约束条件 | 第62-64页 |
| ·优化结果及分析 | 第64-65页 |
| ·定位误差分析 | 第65-66页 |
| ·预测 PID 控制算法的优化仿真 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
