| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制理论的发展历史及趋势 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制的发展与应用 | 第11页 |
| ·预测控制与迭代学习控制的结合 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 模型预测控制 | 第14-19页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第14-15页 |
| ·预测模型 | 第14-15页 |
| ·滚动优化 | 第15页 |
| ·反馈校正 | 第15页 |
| ·预测控制的算法描述 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼滤波器发展背景及原理 | 第16-18页 |
| ·卡尔曼滤波器发展背景 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 迭代学习控制 | 第19-28页 |
| ·迭代学习的控制原理和描述 | 第19-22页 |
| ·迭代学习律 | 第22-24页 |
| ·迭代学习控制与其它先进控制技术的结合 | 第24页 |
| ·仿真研究 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 迭代学习模型预测控制算法及其应用 | 第28-45页 |
| ·控制算法描述 | 第28-34页 |
| ·建立过渡误差模型 | 第28-30页 |
| ·动态误差模型 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼估计 | 第31-32页 |
| ·最优控制律 | 第32-33页 |
| ·计算步骤 | 第33页 |
| ·参数调整 | 第33-34页 |
| ·迭代学习模型预测算法在反应釜系统中的应用 | 第34-37页 |
| ·引入前馈的迭代学习模型预测算法 | 第37-41页 |
| ·迭代学习模型预测控制在锅炉过热汽温中的应用 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于T-S模型的非线性迭代学习预测控制算法 | 第45-55页 |
| ·T-S模型的算法描述 | 第45-46页 |
| ·基于T-S模型的迭代学习预测控制算法研究 | 第46-50页 |
| ·T-S模型的过渡误差模型 | 第46-48页 |
| ·T-S模型基于采样时间的动态迭代误差模型 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼估计 | 第49-50页 |
| ·最优控制律 | 第50页 |
| ·仿真实例 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·研究工作总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |