| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-9页 |
| ·国内、外研究现状与应用前景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第13-17页 |
| ·运动控制技术总体结构 | 第13-14页 |
| ·技术方案及实现 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 运动控制器硬件设计 | 第17-35页 |
| ·硬件构成及其原理 | 第17-24页 |
| ·控制器轨迹规划的研究与实现 | 第24-29页 |
| ·伺服控制算法的研究与实现 | 第29-32页 |
| ·PCI接口技术的研究 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 运动控制应用底层软件和调试环境的设计 | 第35-44页 |
| ·运动控制器函数的设计 | 第35-36页 |
| ·调试环境的总体结构 | 第36-37页 |
| ·调试环境的实现过程 | 第37-41页 |
| ·握手信号的处理 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 TCP／IP ETHERNET协议在运动控制中的应用研究 | 第44-54页 |
| ·系统研究的总体框架 | 第44-45页 |
| ·系统的硬件构成 | 第45-46页 |
| ·系统软件结构及其实现 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 运动控制器应用简介 | 第54-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录一: 各型号运动控制器说明 | 第61-65页 |
| 附录二: 运动控制语言定义 | 第65-67页 |
| 附录三: 运动控制器测试报告 | 第67-68页 |
| 附录四: 运动控制器函数说明 | 第68-76页 |