几类切换模糊系统的镇定控制设计
摘要 | 第1-6页 |
英文摘要 | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-23页 |
·混杂系统概述 | 第11-13页 |
·切换系统的研究进展 | 第13-17页 |
·模糊系统的发展概况 | 第17-20页 |
·切换模糊系统的研究现状 | 第20-21页 |
·本文主要工作 | 第21-23页 |
第2章 不确定切换模糊系统的鲁棒控制 | 第23-43页 |
·引言 | 第23-24页 |
·基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制 | 第24-33页 |
·问题描述 | 第24-26页 |
·切换律设计及稳定性分析 | 第26-29页 |
·仿真例子 | 第29-33页 |
·不确定模糊系统的切换鲁棒H_∞控制 | 第33-42页 |
·问题描述 | 第33-34页 |
·切换鲁棒H_∞控制器设计 | 第34-38页 |
·仿真例子 | 第38-42页 |
·结论 | 第42-43页 |
第3章 切换模糊时滞系统的反馈控制 | 第43-62页 |
·引言 | 第43页 |
·切换模糊时滞系统的状态反馈控制 | 第43-50页 |
·问题描述 | 第43-44页 |
·切换律设计与稳定性分析 | 第44-48页 |
·仿真例子 | 第48-50页 |
·基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制 | 第50-61页 |
·问题描述 | 第50-52页 |
·设计方法与稳定性分析 | 第52-56页 |
·仿真例子 | 第56-61页 |
·结论 | 第61-62页 |
第4章 不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制 | 第62-89页 |
·引言 | 第62页 |
·不确定切换模糊时滞系统的状态反馈控制 | 第62-68页 |
·问题描述 | 第63页 |
·状态反馈控制器设计 | 第63-66页 |
·仿真例子 | 第66-68页 |
·基于观测器的不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制 | 第68-79页 |
·问题描述 | 第68-70页 |
·基于观测器的反馈控制器及切换律设计 | 第70-75页 |
·仿真例子 | 第75-79页 |
·不确定切换模糊时滞系统的非脆弱控制 | 第79-88页 |
·问题描述 | 第79-80页 |
·非脆弱控制器设计 | 第80-85页 |
·仿真例子 | 第85-88页 |
·结论 | 第88-89页 |
第5章 离散切换模糊时滞系统的鲁棒控制 | 第89-117页 |
·引言 | 第89页 |
·基于观测器的离散切换模糊时滞系统的鲁棒控制 | 第89-106页 |
·问题描述 | 第90-92页 |
·基于观测器的反馈控制及切换律设计 | 第92-102页 |
·仿真例子 | 第102-106页 |
·不确定离散切换模糊时滞系统的非脆弱控制 | 第106-116页 |
·问题描述 | 第106-107页 |
·非脆弱状态反馈控制器与切换律设计 | 第107-114页 |
·仿真例子 | 第114-116页 |
·结论 | 第116-117页 |
第6章 切换模糊组合系统的分散鲁棒镇定 | 第117-129页 |
·引言 | 第117页 |
·问题描述 | 第117-119页 |
·分散控制器与切换律设计 | 第119-125页 |
·单Lyapunov函数方法 | 第119-122页 |
·多Lyapunov函数方法 | 第122-125页 |
·仿真例子 | 第125-127页 |
·结论 | 第127-129页 |
第7章 结束语 | 第129-131页 |
参考文献 | 第131-140页 |
致谢 | 第140-141页 |
攻读博士学位期间发表和接受的论文 | 第141-142页 |