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几类切换模糊系统的镇定控制设计

摘要第1-6页
英文摘要第6-11页
第1章 绪论第11-23页
   ·混杂系统概述第11-13页
   ·切换系统的研究进展第13-17页
   ·模糊系统的发展概况第17-20页
   ·切换模糊系统的研究现状第20-21页
   ·本文主要工作第21-23页
第2章 不确定切换模糊系统的鲁棒控制第23-43页
   ·引言第23-24页
   ·基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制第24-33页
     ·问题描述第24-26页
     ·切换律设计及稳定性分析第26-29页
     ·仿真例子第29-33页
   ·不确定模糊系统的切换鲁棒H_∞控制第33-42页
     ·问题描述第33-34页
     ·切换鲁棒H_∞控制器设计第34-38页
     ·仿真例子第38-42页
   ·结论第42-43页
第3章 切换模糊时滞系统的反馈控制第43-62页
   ·引言第43页
   ·切换模糊时滞系统的状态反馈控制第43-50页
     ·问题描述第43-44页
     ·切换律设计与稳定性分析第44-48页
     ·仿真例子第48-50页
   ·基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制第50-61页
     ·问题描述第50-52页
     ·设计方法与稳定性分析第52-56页
     ·仿真例子第56-61页
   ·结论第61-62页
第4章 不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制第62-89页
   ·引言第62页
   ·不确定切换模糊时滞系统的状态反馈控制第62-68页
     ·问题描述第63页
     ·状态反馈控制器设计第63-66页
     ·仿真例子第66-68页
   ·基于观测器的不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制第68-79页
     ·问题描述第68-70页
     ·基于观测器的反馈控制器及切换律设计第70-75页
     ·仿真例子第75-79页
   ·不确定切换模糊时滞系统的非脆弱控制第79-88页
     ·问题描述第79-80页
     ·非脆弱控制器设计第80-85页
     ·仿真例子第85-88页
   ·结论第88-89页
第5章 离散切换模糊时滞系统的鲁棒控制第89-117页
   ·引言第89页
   ·基于观测器的离散切换模糊时滞系统的鲁棒控制第89-106页
     ·问题描述第90-92页
     ·基于观测器的反馈控制及切换律设计第92-102页
     ·仿真例子第102-106页
   ·不确定离散切换模糊时滞系统的非脆弱控制第106-116页
     ·问题描述第106-107页
     ·非脆弱状态反馈控制器与切换律设计第107-114页
     ·仿真例子第114-116页
   ·结论第116-117页
第6章 切换模糊组合系统的分散鲁棒镇定第117-129页
   ·引言第117页
   ·问题描述第117-119页
   ·分散控制器与切换律设计第119-125页
     ·单Lyapunov函数方法第119-122页
     ·多Lyapunov函数方法第122-125页
   ·仿真例子第125-127页
   ·结论第127-129页
第7章 结束语第129-131页
参考文献第131-140页
致谢第140-141页
攻读博士学位期间发表和接受的论文第141-142页

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