视觉测量系统的摄像机标定及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 摄像机标定技术 | 第16-36页 |
| ·摄像机标定技术及优化方法 | 第16-19页 |
| ·摄像机标定技术 | 第16-17页 |
| ·优化目标函数 | 第17页 |
| ·线性最小二乘法 | 第17-19页 |
| ·摄像机成像模型 | 第19-23页 |
| ·摄像机成像的三个相关坐标系 | 第20-21页 |
| ·摄像机成像模型 | 第21-23页 |
| ·基于3D靶标的摄像机标定 | 第23-35页 |
| ·摄像机参数 | 第23-26页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第26-28页 |
| ·估计摄像机内外参数 | 第28-29页 |
| ·标定结果及分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于角点检测方法的标定数据提取 | 第36-48页 |
| ·角点检测方法 | 第36-38页 |
| ·黑白棋盘格角点识别及提取 | 第38-43页 |
| ·SV算子角点检测及唯一性识别 | 第38-41页 |
| ·测量棒上特征点数据集提取 | 第41-43页 |
| ·检测结果及分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 摄像机标定技术在液位测量中的应用 | 第48-66页 |
| ·测量模型及标定系统设计 | 第48-50页 |
| ·液位测量系统的几何模型 | 第48-49页 |
| ·标定系统的建立和设计 | 第49-50页 |
| ·摄像机标定技术应用 | 第50-62页 |
| ·基于测量棒的液位测量 | 第51-54页 |
| ·视觉系统软件设计 | 第54-59页 |
| ·测量棒的位姿校正 | 第59-62页 |
| ·测量结果及分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论及展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
