| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·液压系统故障诊断概述 | 第9-12页 |
| ·液压系统故障诊断的意义 | 第10页 |
| ·液压系统故障诊断研究现状 | 第10-11页 |
| ·液压系统故障诊断发展趋势 | 第11-12页 |
| ·HBT60型混凝上泵简介 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基础知识简介 | 第15-27页 |
| ·基于FMEA的故障树分析 | 第15-18页 |
| ·故障模式及影响分析 | 第15-16页 |
| ·故障树分析法 | 第16-18页 |
| ·功率键合图建模理论与方法 | 第18-23页 |
| ·液压系统常用建模方法 | 第18-20页 |
| ·功率键合图理论介绍 | 第20-23页 |
| ·液压故障诊断专家系统 | 第23-27页 |
| ·液压故障诊断专家系统的特点 | 第23-24页 |
| ·液压故障诊断专家系统的组成 | 第24-25页 |
| ·液压故障诊断专家系统的工作原理 | 第25-27页 |
| 第3章 摆缸故障的介绍与定性分析 | 第27-43页 |
| ·HBT60型混凝土输送泵液压系统的工作原理及特点 | 第27-29页 |
| ·HBT60型混凝土泵液压系统工作原理 | 第27-29页 |
| ·混凝土泵液压系统工作特点 | 第29页 |
| ·摆缸停顿故障分析 | 第29-41页 |
| ·摆缸停顿故障现象 | 第29-30页 |
| ·摆缸停顿故障的故障树分析 | 第30-38页 |
| ·结合实验方法确定故障源 | 第38-41页 |
| ·混凝土泵的改进措施 | 第41-43页 |
| 第4章 混凝土泵液压系统的建模与仿真 | 第43-73页 |
| ·液压系统建模 | 第43-52页 |
| ·系统模型的简化 | 第43-44页 |
| ·液压系统的拓扑结构图 | 第44-46页 |
| ·系统各组成元件的建模分析 | 第46-52页 |
| ·混凝土泵液压系统动态模型 | 第52-64页 |
| ·主泵送系统的动态模型 | 第52-56页 |
| ·分配阀系统的动态模型 | 第56-64页 |
| ·液压系统数字仿真 | 第64-73页 |
| ·主泵送系统数字仿真 | 第64-67页 |
| ·分配阀系统数字仿真 | 第67-71页 |
| ·整个系统数字仿真 | 第71-73页 |
| 第5章 混凝土泵液压系统的故障仿真 | 第73-87页 |
| ·液压系统故障仿真的意义 | 第73页 |
| ·液压系统故障的特点和故障仿真参数的选择 | 第73-74页 |
| ·液压系统故障的特点 | 第73-74页 |
| ·液压系统故障仿真参数的选择 | 第74页 |
| ·混凝土泵液压系统的故障仿真 | 第74-87页 |
| ·主泵送液压系统的故障仿真及排除 | 第74-78页 |
| ·分配阀液压系统的故障仿真及排除 | 第78-87页 |
| 第6章 基于故障仿真样本的专家诊断技术 | 第87-99页 |
| ·基于仿真的专家诊断系统设计 | 第87-90页 |
| ·基于仿真的专家诊断系统知识库的建立 | 第90-94页 |
| ·专家系统知识的获取 | 第90-92页 |
| ·专家系统知识的表示 | 第92-94页 |
| ·基于仿真的专家诊断系统推理机的实现 | 第94-99页 |
| 第7章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 附录 SIMULINK仿真子模型 | 第107-111页 |