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全断面掘进机数字样机破岩机理研究与刀盘优化设计

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·本论文的研究背景第11-12页
   ·数字化设计介绍第12-17页
     ·产品开发的发展趋势第12-13页
     ·数字化设计与制造的发展历史第13-14页
     ·数字化设计的特点优势第14-15页
     ·数字化设计与制造技术发展趋势第15-17页
   ·掘进机的发展现状第17-19页
   ·课题研究内容第19-20页
   ·论文的主要内容第20-21页
第2章 掘进机刀盘数字化建模第21-31页
   ·Pro/Engineer简介第21-24页
   ·数字化建模基本理论第24-28页
     ·几何建模方法第24-25页
     ·特征造型第25-26页
     ·参数化造型第26-28页
   ·机构零部件数字化建模实例分析第28-30页
     ·掘进机刀盘的建模第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 掘进机刀盘的功能仿真第31-41页
   ·引言第31页
   ·ADAMS软件简介第31-34页
     ·ADAMS基本介绍第31-33页
     ·虚拟仿真的步骤第33-34页
   ·模型转换成ADAMS文件第34-36页
     ·添加约束条件第34-35页
     ·ADAMS文件的转化第35-36页
   ·刀盘的功能仿真第36-39页
     ·功能仿真的步骤第36-37页
     ·转矩对角速度的影响第37-39页
   ·本章小结第39-41页
第4章 掘进机刀盘的优化设计第41-59页
   ·引言第41-42页
   ·掘进机刀盘上刀具布置的优化依据第42-44页
     ·刀间距确定的基本原则第42-43页
     ·刀具布置形式的优化依据第43-44页
   ·EPB6.28型掘进机刀具的布置形式第44-48页
     ·EPB6.28型的刀具布置第44-46页
     ·破岩体积的计算第46-48页
   ·刀盘布置形式的优化程序第48-52页
     ·MATLAB软件的介绍第48-50页
     ·刀盘布置形式的优化设计程序第50-52页
   ·岩石破碎角和切深对刀具安装半径的影响第52-54页
   ·建立优化后刀盘的新模型第54-58页
   ·本章小结第58-59页
第5章 EPB6.28型刀盘优化前后对比分析第59-71页
   ·模型导入Adams第59-62页
     ·简化原模型并导入Adams第59-61页
     ·新模型导入Adams第61-62页
   ·掘进机盘型滚刀的受力分析第62-66页
     ·盘形滚刀的受力分析第62-64页
     ·盘型滚刀在优化前后的受力计算第64-66页
   ·刀盘受力加载的运动学仿真第66-68页
     ·原模型(优化前)的加载仿真第66-67页
     ·新模型(优化后)的加载仿真第67-68页
   ·仿真结果分析第68-70页
   ·本章小结第70-71页
第6章 结论与建议第71-73页
   ·结论第71页
   ·建议第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77页

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