| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·广义预测控制的研究现状 | 第11-18页 |
| ·广义预测控制快速算法 | 第11-13页 |
| ·稳定广义预测控制 | 第13-14页 |
| ·多变量广义预测控制 | 第14-15页 |
| ·非线性广义预测控制 | 第15-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 广义预测控制基本算法 | 第20-31页 |
| ·预测控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·广义预测控制基本算法 | 第21-28页 |
| ·单变量广义预测控制基本算法 | 第21-25页 |
| ·多变量广义预测控制基本算法 | 第25-28页 |
| ·广义预测控制设计参数的选择 | 第28-29页 |
| ·广义预测控制基本算法的优缺点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 广义预测控制Toeplitz 变换的快速算法 | 第31-41页 |
| ·Toeplitz 矩阵 | 第31-32页 |
| ·Toeplitz 变换的广义预测控制快速算法 | 第32-38页 |
| ·控制律推导 | 第32-35页 |
| ·矩阵求逆快速算法 | 第35-37页 |
| ·算法分析 | 第37-38页 |
| ·N = N_u 控制律逆矩阵的快速算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 收敛跟踪的广义预测控制快速算法 | 第41-57页 |
| ·收敛跟踪的单变量GPC 快速算法 | 第41-46页 |
| ·算法设计 | 第41-43页 |
| ·算法分析 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-46页 |
| ·收敛跟踪的多变量GPC 快速算法 | 第46-56页 |
| ·算法设计 | 第46-50页 |
| ·算法分析 | 第50-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |