| 表目录 | 第1-9页 |
| 图目录 | 第9-13页 |
| 缩略语目录 | 第13-14页 |
| 摘要 | 第14-16页 |
| ABSTRACT | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| ·研究背景及意义 | 第18页 |
| ·导引头伺服机构机械结构设计的研究现状 | 第18-32页 |
| ·伺服机构的机械结构设计 | 第18-21页 |
| ·伺服机构结构强度的研究现状 | 第21-28页 |
| ·伺服机构动力学特性的研究现状 | 第28-32页 |
| ·论文的研究内容 | 第32-34页 |
| 第二章 结构强度分析过程中的并行算法研究 | 第34-49页 |
| ·动力载荷下结构强度的有限元方法 | 第34-36页 |
| ·有限元EBE并行策略的基本算法 | 第36-41页 |
| ·预处理共轭梯度法 | 第36-37页 |
| ·有限元EBE并行算法 | 第37-40页 |
| ·有限元EBE-PCG并行算法 | 第40-41页 |
| ·确定性动力载荷下结构响应的并行算法 | 第41-44页 |
| ·随机载荷下结构响应的并行算法 | 第44-47页 |
| ·传统的计算方法 | 第44-45页 |
| ·并行虚拟激励法 | 第45-47页 |
| ·结构失效判据与设计准则 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 结构强度并行计算的软件实现 | 第49-63页 |
| ·并行计算的软件实现方案 | 第49-55页 |
| ·并行计算环境的构建 | 第49-51页 |
| ·并行计算的编程模式 | 第51-53页 |
| ·并行计算的基本流程 | 第53-55页 |
| ·并行计算的性能评估 | 第55-58页 |
| ·并行性能的评估 | 第55-56页 |
| ·计算精度的评估 | 第56-58页 |
| ·并行计算的软件实现过程 | 第58-62页 |
| ·前处理阶段 | 第58-59页 |
| ·并行计算阶段 | 第59-60页 |
| ·后处理阶段 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 伺服机构的结构强度并行计算与分析 | 第63-84页 |
| ·结构强度的并行分析流程 | 第63-65页 |
| ·冲击载荷作用下的结构强度分析 | 第65-74页 |
| ·冲击环境分析 | 第66-67页 |
| ·内外框架结构的冲击强度分析 | 第67-74页 |
| ·随机载荷作用下的结构疲劳分析 | 第74-83页 |
| ·随机振动环境分析 | 第74-76页 |
| ·内外框架结构的随机疲劳分析 | 第76-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 伺服机构动力学建模及随机因素的研究 | 第84-103页 |
| ·伺服机构的结构特点分析 | 第84-85页 |
| ·机构内部能量的分析与表示 | 第85-90页 |
| ·系统的动能 | 第86-88页 |
| ·系统的势能 | 第88页 |
| ·系统的能量耗散 | 第88-90页 |
| ·机构动力学模型的建立与仿真 | 第90-98页 |
| ·系统Lagrange方程的建立 | 第91页 |
| ·从Lagrange方程到Hamilton方程 | 第91-92页 |
| ·实例仿真与分析 | 第92-98页 |
| ·机构随机因素的分析与建模 | 第98-102页 |
| ·随机因素的存在形式 | 第98-99页 |
| ·随机因素的建模分析 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 随机激励下伺服机构动力学特性的研究 | 第103-132页 |
| ·随机平均法 | 第103-108页 |
| ·Gauss白噪声激励下拟Hamilton系统的随机平均 | 第103-105页 |
| ·谐和与Gauss白噪声联合激励下非线性系统的随机平均 | 第105-108页 |
| ·随机动力学FPK方程的点插值无网格法 | 第108-115页 |
| ·点插值无网格法 | 第108-110页 |
| ·FPK方程的点插值无网格法求解 | 第110-112页 |
| ·算法验证 | 第112-115页 |
| ·机构的随机动力学仿真与分析 | 第115-131页 |
| ·机构动力学方程的随机平均 | 第115-119页 |
| ·实例仿真与分析 | 第119-126页 |
| ·随机响应的影响因素及分析 | 第126-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 摩擦对伺服机构动力学特性影响的研究 | 第132-147页 |
| ·滚动轴承的基本分析方法 | 第132-134页 |
| ·弹性接触理论 | 第132-134页 |
| ·内部载荷分布的计算方法 | 第134页 |
| ·滚动轴承摩擦力矩计算方法的研究 | 第134-137页 |
| ·轴承摩擦的产生机理 | 第135-136页 |
| ·摩擦力矩的计算流程 | 第136-137页 |
| ·仿真试验及结论 | 第137-146页 |
| ·仿真实例构造 | 第137-138页 |
| ·仿真结果与分析 | 第138-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 第八章 结束语 | 第147-150页 |
| ·全文总结 | 第147-148页 |
| ·研究展望 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-164页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第164-165页 |
| 附录A 电机动力学性能测试系统的结构组成 | 第165-167页 |
| A.1测试系统的硬件部分 | 第165-166页 |
| A.2测试系统的软件部分 | 第166-167页 |
| 附录B 四面体单元的应变和应力计算方法 | 第167-169页 |