| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·光纤陀螺的发展概况 | 第15-18页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第15-16页 |
| ·光纤陀螺的最新进展 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺的应用 | 第17-18页 |
| ·光纤捷联惯导系统的特点和发展 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺惯导系统的特点 | 第18页 |
| ·光纤陀螺惯导系统的发展状况 | 第18-19页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第19-21页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 光纤陀螺性能测试 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·FOG 性能指标分类及测试方法 | 第23-26页 |
| ·静态测试性能指标及测试方法 | 第23-24页 |
| ·动态测试性能指标及测试方法 | 第24-25页 |
| ·环境测试性能指标及测试方法 | 第25-26页 |
| ·实际光纤陀螺组件性能测试 | 第26-30页 |
| ·静态性能指标测试结果 | 第26-27页 |
| ·动态性能指标测试结果 | 第27-29页 |
| ·环境性能指标测试结果 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 光纤IMU 误差标定技术研究 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·光纤IMU 误差分析 | 第32-33页 |
| ·位置标定 | 第33-40页 |
| ·常规六位置标定算法 | 第33-36页 |
| ·MPFA 标定算法 | 第36-38页 |
| ·两种位置标定算法比较 | 第38-40页 |
| ·速率标定 | 第40-47页 |
| ·常规速率标定算法 | 第40-42页 |
| ·ARLS 标定算法 | 第42-45页 |
| ·两种速率标定算法比较 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 光纤陀螺温度补偿技术研究 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·光纤陀螺温度漂移误差分析 | 第48-49页 |
| ·温度漂移的抑制方法 | 第49-50页 |
| ·光纤陀螺惯测组件温度实验 | 第50-57页 |
| ·实验设计 | 第50页 |
| ·温度实验过程 | 第50-57页 |
| ·基于多项式的温度漂移补偿技术 | 第57-59页 |
| ·回归分析法在FOG 温度漂移补偿中的应用 | 第57-58页 |
| ·在工程中的实时补偿应用 | 第58-59页 |
| ·基于BP 神经网络的温度漂移补偿技术 | 第59-65页 |
| ·神经网络的基本结构 | 第60-61页 |
| ·BP 神经网络改进算法 | 第61-62页 |
| ·温度实验与补偿结果分析 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 光纤惯导标定平台实现与系统测试 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·光纤惯导标定平台设计 | 第66-68页 |
| ·光纤惯导标定平台结构设计 | 第66-67页 |
| ·光纤惯导标定平台软件设计 | 第67-68页 |
| ·光纤惯导标定平台实现 | 第68-72页 |
| ·MPFA 标定技术实现 | 第69-70页 |
| ·ARLS 标定技术实现 | 第70-71页 |
| ·导航自检技术设计 | 第71页 |
| ·Win32 API 串口通讯的多线程技术研究与实现 | 第71-72页 |
| ·光纤惯导标定平台测试 | 第72-74页 |
| ·系统测试 | 第74-78页 |
| ·静态测试 | 第74-75页 |
| ·转动测试 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间研究成果及发表学术论文 | 第87页 |