智能振动压路机的无级调频调幅研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·压实机械的分类及振动压路机的特点 | 第12页 |
| ·国内外智能振动压路机现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国外智能化振动压路机发展历史 | 第12-13页 |
| ·国内智能振动压路机现状 | 第13-14页 |
| ·智能型振动压路机的系统组成 | 第14页 |
| ·研究无级调频调幅的意义 | 第14页 |
| ·本研究项目要完成的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 土壤振动压实特性 | 第16-22页 |
| ·土壤的分类及物理性能 | 第16-17页 |
| ·土的分类及其级配 | 第16-17页 |
| ·与压实有关的土壤物理性能 | 第17页 |
| ·土壤振动压实的几种学说 | 第17-18页 |
| ·压实材料对压实效果的影响 | 第18-19页 |
| ·土壤振动压实下动态性能 | 第19-22页 |
| 第3章 压路机压实方法及振动压路机参数的选择 | 第22-30页 |
| ·压路机的压实方法 | 第22-23页 |
| ·振动压路机基本技术参数的选择 | 第23-30页 |
| ·振动轮分配质量和上、下车质量的确定 | 第23-24页 |
| ·振动压路机工作频率的选择 | 第24-25页 |
| ·振动轮宽度和直径的确定 | 第25页 |
| ·振动压路机工作速度和压实遍数 | 第25-26页 |
| ·压实能力计算公式 | 第26-27页 |
| ·振动压路机的振幅及其选择 | 第27-30页 |
| 第4章 智能振动压路机无级调幅机构的设计 | 第30-38页 |
| ·振动器工作原理 | 第30页 |
| ·无级调幅机构的结构设计及工作原理 | 第30-35页 |
| ·无级调幅机构的结构设计 | 第30-33页 |
| ·无级调幅机构的设计依据 | 第33-35页 |
| ·智能化振动压路机动力学模型 | 第35-38页 |
| ·建立振动压路机的垂直方向“压路机─土”模型 | 第35-36页 |
| ·建立振动压路机的水平方向“压路机─土”模型 | 第36-38页 |
| 第5章 无级调幅液压系统的设计和性能分析 | 第38-54页 |
| ·无级调幅电液位置控制系统的结构组成 | 第38-39页 |
| ·系统设计及性能分析 | 第39-52页 |
| ·摆动液压缸的选择 | 第39-41页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第41页 |
| ·确定系统传递函数 | 第41-43页 |
| ·基于MATLAB的系统开环频率响应分析 | 第43-48页 |
| ·系统闭环频率响应曲线 | 第48-50页 |
| ·系统的根轨迹图 | 第50页 |
| ·系统的瞬态响应 | 第50-51页 |
| ·计算系统稳态误差 | 第51-52页 |
| ·无级自动调幅压实系统的优点 | 第52-54页 |
| 第6章 无级调频系统的设计计算和性能分析 | 第54-68页 |
| ·智能振动压路机的无级调频控制 | 第54-55页 |
| ·液压泵回路 | 第54-55页 |
| ·振动系统液压回路 | 第55页 |
| ·无级调频系统设计计算 | 第55-68页 |
| ·速度伺服系统动态特性计算 | 第59-62页 |
| ·绘制泵斜盘倾角位置控制系统的博德图 | 第62-63页 |
| ·整个速度控制系统的动态特性分析 | 第63-66页 |
| ·系统的瞬态响应 | 第66-68页 |
| 第7章 控制系统分析 | 第68-72页 |
| ·控制系统各部分控制要求 | 第68-70页 |
| ·振动频率及振幅的控制 | 第68页 |
| ·行走系统控制 | 第68-69页 |
| ·转向系统控制 | 第69页 |
| ·蟹行控制 | 第69页 |
| ·洒水系统控制 | 第69页 |
| ·故障诊断 | 第69页 |
| ·工作状态的显示、监控 | 第69页 |
| ·GPS定位及远程通讯 | 第69-70页 |
| ·方案实施 | 第70-72页 |
| 第8章 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 在学期间发表的论文 | 第78页 |
