电控空气悬架系统的Fuzzy-PID控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·汽车空气悬架系统 | 第9-15页 |
| ·悬架系统介绍 | 第9-11页 |
| ·国外空气悬架系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内空气悬架系统的发展状况 | 第12-14页 |
| ·电控空气悬架简介 | 第14-15页 |
| ·控制理论介绍 | 第15-16页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 悬架性能评价指标及车辆模型建立 | 第18-30页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第18-22页 |
| ·平顺性的评价 | 第18-21页 |
| ·轮胎接地性和操纵稳定性的评价 | 第21-22页 |
| ·综合评价 | 第22页 |
| ·随机路面输入模型 | 第22-27页 |
| ·频域模型 | 第24页 |
| ·时域模型 | 第24-27页 |
| ·空气悬架系统动力学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·空气悬架2自由度1/4车辆模型 | 第27-28页 |
| ·Matlab/Simulink模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 空气弹簧特性与实验研究 | 第30-49页 |
| ·空气弹簧概述 | 第30-34页 |
| ·工作原理 | 第31-32页 |
| ·空气弹簧的特性 | 第32-33页 |
| ·空气弹簧的高度 | 第33-34页 |
| ·空气弹簧的高度计算 | 第34-36页 |
| ·空气弹簧的刚度计算 | 第36-37页 |
| ·空气弹簧充放气时间计算 | 第37-41页 |
| ·流体学基础 | 第37-40页 |
| ·空气弹簧充放气时间计算公式 | 第40-41页 |
| ·充放气理论计算与曲线拟合 | 第41-43页 |
| ·刚度—充放气时间 | 第41-42页 |
| ·高度—充放气时间 | 第42-43页 |
| ·结果分析 | 第43页 |
| ·空气弹簧充放气试验 | 第43-48页 |
| ·试验原理 | 第43-44页 |
| ·试验目的 | 第44-45页 |
| ·曲线拟合及分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 悬架控制系统设计及仿真分析 | 第49-64页 |
| ·Fuzzy-PID控制理论 | 第49-58页 |
| ·PID控制理论 | 第49-50页 |
| ·PID控制算法及参数自整定 | 第50-52页 |
| ·模糊控制理论 | 第52-53页 |
| ·模糊控制理论数学基础 | 第53-55页 |
| ·模糊推理控制相关 | 第55-58页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第58-60页 |
| ·模糊PID结构及PID参数整定 | 第58-59页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第59-60页 |
| ·PID控制器的设计 | 第60页 |
| ·空气悬架模糊PID控制仿真分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 1/4车辆模型台架试验 | 第64-72页 |
| ·悬架试验台总成 | 第64-69页 |
| ·模型试验台 | 第64-65页 |
| ·试验台激励系统 | 第65页 |
| ·试验台气动系统 | 第65-66页 |
| ·试验台测控系统 | 第66-69页 |
| ·试验结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第78页 |
