转运车行驶静压驱动数字控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 转运车液压行驶系统方案分析与研究 | 第14-29页 |
| ·静压传动系统在工程机械中的应用 | 第14-16页 |
| ·转运车液压行驶液压系统概述 | 第16-21页 |
| ·转运车液压行驶系统的发展概况 | 第16-17页 |
| ·转运车行驶液压驱动系统的组成及其工作原理 | 第17-21页 |
| ·AT1000转运车行驶液压系统控制方式 | 第21-25页 |
| ·液压变量泵及其调节方式 | 第22-24页 |
| ·液压变量马达及调节方式 | 第24-25页 |
| ·AT1000转运车液压行驶系统控制方案的确定 | 第25-28页 |
| ·转运车液压行驶系统控制方案的基本功能要求 | 第25页 |
| ·转运车液压行驶系统控制方案 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 转运车液压行驶控制系统硬件设计 | 第29-36页 |
| ·操纵台控制面板设计 | 第29页 |
| ·控制器硬件设计 | 第29-31页 |
| ·距离跟踪传感器硬件设计 | 第31-35页 |
| ·距离跟踪传感器技术要求 | 第31-32页 |
| ·超声波测距原理 | 第32-33页 |
| ·本课题选用的超声波距离跟踪传感器 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 转运车液压行驶控制系统程序设计 | 第36-66页 |
| ·控制系统算法设计 | 第36-45页 |
| ·速度控制曲线 | 第36-37页 |
| ·控制算法的选择 | 第37-39页 |
| ·程序设计流程图及算法 | 第39-45页 |
| ·编程软件介绍 | 第45-54页 |
| ·编程语言 | 第45-48页 |
| ·数据类型 | 第48-49页 |
| ·库文件 | 第49-54页 |
| ·程序设计 | 第54-65页 |
| ·主程序段 | 第54-58页 |
| ·其他程序段 | 第58-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 程序调试 | 第66-70页 |
| ·程序模拟 | 第66-67页 |
| ·程序调试与用户调试工具 | 第67-68页 |
| ·跟踪传感器参数调试设定程序界面 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第六章 样机试验 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·创新点 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间参加的科研项目及获奖情况 | 第76-77页 |
| 附录二 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
