网络控制系统的稳定与控制

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-17页
·网络控制系统的产生	第7-9页
·网络控制系统的结构	第9-11页
·网络控制的常用网络	第11-13页
·网络控制系统的研究现状	第13-15页
·本文主要工作	第15-17页
第二章 网络控制系统的基本问题与LMI 方法介绍	第17-24页
·网络控制系统的基本问题	第17-20页
·网络诱导时延	第17页
·数据包的时序错乱	第17-18页
·单包传输和多包传输	第18页
·数据包的丢失	第18页
·节点的驱动方式	第18-19页
·网络调度	第19-20页
·网络控制系统的不确定性	第20页
·网络控制系统的分析设计方法	第20-21页
·线性矩阵不等式介绍	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 具有不确定性的网络控制系统控制器设计	第24-29页
·引言	第24-25页
·系统描述和稳定性分析	第25-27页
·保本控制器的设计	第27页
·实例	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第四章 不确定网络控制系统的时滞稳定	第29-36页
·引言	第29页
·系统描述和预备定理	第29-30页
·系统的渐近稳定	第30-34页
·数值举例	第34页
·本章小结	第34-36页
第五章 时延网络控制系统稳定性分析	第36-43页
·引言	第36页
·问题描述和预备知识	第36-38页
·系统的最大时延分析	第38-41页
·仿真结果和数值举例	第41-42页
·本章小结	第42-43页
结论	第43-44页
致谢	第44-45页
参考文献	第45-50页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第50页