基于视觉的结构化道路检测算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 道路检测中的图像处理技术 | 第16-34页 |
| ·彩色和灰度图像转换 | 第16页 |
| ·灰度直方图 | 第16-17页 |
| ·空间滤波技术 | 第17-20页 |
| ·模板操作 | 第17-18页 |
| ·中值滤波 | 第18-20页 |
| ·图像二值化 | 第20-22页 |
| ·直方图方法 | 第20-21页 |
| ·最大类间方差 | 第21页 |
| ·最大熵法 | 第21-22页 |
| ·图像边缘检测 | 第22-28页 |
| ·直线检测技术 | 第28-33页 |
| ·启发式连接法 | 第29页 |
| ·层次记号编组法 | 第29-30页 |
| ·Hough变换法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 道路图像底层处理 | 第34-46页 |
| ·利用投影变换简化道路图像 | 第34-39页 |
| ·坐标系关系 | 第34-36页 |
| ·坐标变换公式 | 第36-37页 |
| ·坐标变换参数 | 第37-38页 |
| ·变换结果分析 | 第38-39页 |
| ·道路标志线提取 | 第39-40页 |
| ·自定义模板增强道路图像 | 第40-42页 |
| ·道路图像阈值分割 | 第42-45页 |
| ·最优阈值分割法 | 第42-44页 |
| ·分段阈值分割改进 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 道路标志拟合 | 第46-54页 |
| ·道路结构特征假设 | 第46-47页 |
| ·利用Hough变换提取车道 | 第47-49页 |
| ·Hough变换的改进 | 第49-51页 |
| ·优化阈值化图像来改进Hongh变换 | 第49-50页 |
| ·利用概率Hough变换提高拟合速度 | 第50-51页 |
| ·道路拟合效果的改进 | 第51-53页 |
| ·道路模型分析 | 第51页 |
| ·最小二乘法介绍 | 第51-52页 |
| ·利用最小二乘法拟合车道 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 算法的仿真和实现 | 第54-63页 |
| ·算法的Matlab仿真 | 第54-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·算法C语言实现 | 第59-60页 |
| ·代码运行及优化 | 第60-62页 |
| ·未经优化的算法 | 第60-61页 |
| ·算法优化方法 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·发展展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
