超磁致伸缩致动器精密定位与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·研究现状与存在的问题 | 第10-14页 |
| ·应用器件研究状况 | 第10-14页 |
| ·研究方法及其存在的问题 | 第14页 |
| ·本文研究思路及主要内容 | 第14-17页 |
| ·研究思路和研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文工作安排 | 第15-17页 |
| 第2章 磁致伸缩机理及GMA建模方法 | 第17-33页 |
| ·磁致伸缩的微观机理 | 第17-25页 |
| ·GMM微观结构 | 第18-19页 |
| ·GMM磁性起源 | 第19-22页 |
| ·磁致伸缩过程 | 第22-25页 |
| ·超磁致伸缩材料特性与参数 | 第25-29页 |
| ·磁致伸缩特性 | 第25-26页 |
| ·倍频特性 | 第26-27页 |
| ·磁滞损耗与涡流损耗 | 第27页 |
| ·磁电机耦合特性 | 第27-28页 |
| ·机电等效特性 | 第28-29页 |
| ·GMA建模方法 | 第29-32页 |
| ·Preisach模型 | 第29-30页 |
| ·Jile-Atherton模型 | 第30-31页 |
| ·自由能磁滞模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 GMA线性化动态建模与控制仿真 | 第33-51页 |
| ·GMA工作原理及其结构设计 | 第33-34页 |
| ·GMA线性化建模与仿真 | 第34-41页 |
| ·PID控制器设计与控制仿真 | 第41-50页 |
| ·GMA参数设计仿真 | 第41-44页 |
| ·PID参数整定与控制仿真 | 第44-47页 |
| ·实验研究 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 GMA控制器硬件设计 | 第51-67页 |
| ·平台总体框架 | 第51-52页 |
| ·位移传感回路 | 第52-54页 |
| ·功率驱动 | 第54页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第54-66页 |
| ·电路组成 | 第54-55页 |
| ·微控器单元 | 第55-56页 |
| ·A/D转换模块 | 第56-59页 |
| ·D/A转换模块 | 第59-61页 |
| ·键盘模块 | 第61-63页 |
| ·FM12232液晶显示模块 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 定位补偿控制研究与算法优化 | 第67-83页 |
| ·线性迭代补偿控制 | 第67-70页 |
| ·非线性前馈补偿控制 | 第70-82页 |
| ·Preisach磁滞非线性建模 | 第70-71页 |
| ·Preisach模型离散化 | 第71-74页 |
| ·主磁滞回线和一阶折返线 | 第74-77页 |
| ·磁滞逆模型与补偿控制算法 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·主要创新点 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
