| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第10-13页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第11页 |
| ·趋近律 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制的基本控制方法 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制理论研究进展 | 第13-17页 |
| ·滑模面研究 | 第14-15页 |
| ·到达条件 | 第15页 |
| ·各种结构的变结构控制 | 第15-16页 |
| ·自适应变结构控制（VS-AC） | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制在开关变换器上的应用 | 第17-21页 |
| ·常用的滑模面的结构形式 | 第18-21页 |
| ·存在问题及其改进办法 | 第21页 |
| ·本论文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于等效原理的Buck 变换器滑模变结构控制器设计 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·Buck 变换器的建模分析 | 第23-25页 |
| ·Buck 变换器的PID 控制器设计 | 第25-27页 |
| ·基于滑模变结构理论的Buck 变换器控制器设计 | 第27-32页 |
| ·滑模控制器设计原理 | 第27-29页 |
| ·Buck 变换器的滑模控制器设计及基本分析 | 第29-31页 |
| ·开关频率分析 | 第31-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-34页 |
| ·控制器鲁棒性仿真研究 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于趋近律的Buck 变换器的变结构控制器设计 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·一种Buck 变换器数学模型设计 | 第35-37页 |
| ·滑模态和稳定态的振抖现象分析 | 第37-44页 |
| ·Buck 变换器的基于自适应趋近律的滑模控制器设计 | 第38-41页 |
| ·Buck 变换器的基于自适应变速趋近律的滑模控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-45页 |
| ·控制器鲁棒性仿真研究 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于滑模观测器的Buck 变换器研究 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·Luenberger 观测器设计原理 | 第46-47页 |
| ·基于变结构理论的状态观测器设计 | 第47-52页 |
| ·Buck 变换器的积分重构 | 第47-49页 |
| ·Buck 变换器的滑模观测器设计 | 第49-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于滑模观测辨识负载的Buck 变换器研究 | 第54-59页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·辨识原理 | 第54-55页 |
| ·Buck 变换器的基于变结构理论的观测辨识设计 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 具有状态观测与参数辨识的Buck 变换器控制器实现与仿真 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·具有状态观测与参数辨识的Buck 变换器控制器实现 | 第59-62页 |
| ·Buck 变换器的基于自适应趋近律的滑模控制器实现 | 第59-61页 |
| ·Buck 变换器的基于自适应变速趋近律的滑模控制器实现 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 已发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
