| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图索引 | 第11-13页 |
| 表索引 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·多传感器信息融合的起源与发展 | 第15-17页 |
| ·多传感器信息融合的起源 | 第15-16页 |
| ·多传感器信息融合的发展 | 第16-17页 |
| ·多传感器信息融合的理论研究和应用现状 | 第17-18页 |
| ·理论研究现状 | 第17-18页 |
| ·应用现状 | 第18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 多传感器信息融合技术的理论基础 | 第20-40页 |
| ·多传感器信息融合的定义与特点 | 第20页 |
| ·多传感器信息融合的定义 | 第20页 |
| ·多传感器信息融合的特点 | 第20页 |
| ·多传感器信息融合的结构 | 第20-22页 |
| ·融合算法 | 第22-30页 |
| ·常用算法的分类和对比 | 第22-25页 |
| ·模糊集理论法 | 第25-26页 |
| ·BP神经网络算法 | 第26-29页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第29-30页 |
| ·信息融合的关键问题和研究方向 | 第30-34页 |
| ·信息融合的关键问题 | 第30-31页 |
| ·信息融合的研究方向 | 第31-34页 |
| ·多传感器信息融合系统的设计与评价 | 第34-39页 |
| ·多传感器信息融合系统的设计 | 第34-37页 |
| ·多传感器信息融合系统的评价 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 采用多传感器信息融合技术的钢球磨煤机料位检测和控制系统总体设计 | 第40-48页 |
| ·钢球磨煤机的运行特点 | 第40-41页 |
| ·钢球磨煤机料位检测与控制现状 | 第41-42页 |
| ·料位检测现状 | 第41-42页 |
| ·钢球磨煤机自动控制现状 | 第42页 |
| ·钢球磨煤机料位检测与控制的必要性 | 第42-43页 |
| ·系统总体设计 | 第43-47页 |
| ·系统框图 | 第43-44页 |
| ·融合传感器(参量)的选择 | 第44-45页 |
| ·融合结构、层次的选择 | 第45-46页 |
| ·系统算法的选择 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 采用多传感器信息融合技术的钢球磨煤机料位检测和控制系统的硬件设计 | 第48-70页 |
| ·硬件组成 | 第48页 |
| ·融合硬件平台的设计 | 第48-68页 |
| ·融合硬件平台的功能 | 第48-49页 |
| ·融合硬件平台框图 | 第49页 |
| ·CPU芯片的选择和CPU电路部分的设计 | 第49-52页 |
| ·CPLD电路的设计 | 第52-56页 |
| ·复位电路的设计 | 第56-58页 |
| ·电源电路的设计 | 第58-60页 |
| ·音频采集电路的设计 | 第60-63页 |
| ·通信电路的设计 | 第63-66页 |
| ·参数存储器的设计 | 第66-68页 |
| ·融合平台PCB板的设计 | 第68页 |
| ·给煤机控制器的设计 | 第68页 |
| ·控制面板的设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 采用多传感器信息融合技术的钢球磨煤机料位检测和控制系统的软件设计 | 第70-93页 |
| ·信息融合相应软件的设计 | 第70-91页 |
| ·主程序的设计 | 第70-71页 |
| ·融合处理子程序的设计 | 第71-72页 |
| ·音频采集子程序的设计 | 第72-75页 |
| ·端口配置子程序的设计 | 第75-79页 |
| ·通信子程序的设计 | 第79-82页 |
| ·CPLD逻辑程序的设计 | 第82-85页 |
| ·融合算法的仿真 | 第85-91页 |
| ·给煤机控制器的程序设计 | 第91-92页 |
| ·控制面板的程序设计 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结 | 第93-96页 |
| ·论文所做的工作 | 第93-94页 |
| ·论文的主要工作 | 第93-94页 |
| ·论文的主要特点 | 第94页 |
| ·存在的不足 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 附录一 TMS320VC5502的管脚定义 | 第98-103页 |
| 附录二 融合硬件平台的PCB板图和实物图 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第107页 |
