| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·系统设计相关技术的历史发展与现状 | 第14-17页 |
| ·自动聚焦技术的发展及现状 | 第14-15页 |
| ·步进电机及控制技术的发展 | 第15-16页 |
| ·模糊控制理论发展及现状 | 第16-17页 |
| ·模糊控制在应用方面存在的一些问题 | 第17页 |
| ·论文的主要工作和内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 自动聚焦系统原理和步进电机控制 | 第19-43页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·自动聚焦结构和原理 | 第19-24页 |
| ·半数字式自动聚焦 | 第20页 |
| ·评价函数 | 第20-22页 |
| ·自动搜索算法 | 第22-24页 |
| ·步进电机原理和智能控制技术 | 第24-37页 |
| ·两相混合步进电机工作原理 | 第24-26页 |
| ·两相混合步进电机结构特点 | 第26-29页 |
| ·单片机控制步进电机技术 | 第29-37页 |
| ·模糊控制设计原理 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 第三章 一体化摄像机自动聚焦系统硬件设计 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统图像处理电路设计 | 第43-50页 |
| ·视频信号采集系统 | 第43-44页 |
| ·视频信号处理系统 | 第44-46页 |
| ·复合视频信号处理 | 第46-48页 |
| ·字符叠加电路(UPD6464) | 第48-50页 |
| ·步进电机的单片机控制系统 | 第50-53页 |
| ·步进电机控制电路 | 第51-52页 |
| ·双H桥驱动电路 | 第52-53页 |
| ·系统供电电路设计 | 第53-54页 |
| ·电路板设计和硬件抗干扰措施 | 第54-57页 |
| ·PCB板的设计 | 第55-56页 |
| ·其它措施 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 步进电机升降频控制和智能控制软件设计 | 第59-83页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·两相混合步进电机运行软件设计 | 第59-64页 |
| ·自动聚焦系统搜索模块设计 | 第59-61页 |
| ·电机运行主程序设计 | 第61-64页 |
| ·Fuzzy-PID控制算法实现 | 第64-70页 |
| ·Fuzzy-PID控制器维数的选择 | 第66页 |
| ·Fuzzy-PID控制规则 | 第66-70页 |
| ·Fuzzy-PID控制器设计 | 第70-77页 |
| ·变量的模糊化 | 第72-73页 |
| ·模糊推理 | 第73-77页 |
| ·软件设计中的其它考虑 | 第77-81页 |
| ·滤波器设计 | 第78-79页 |
| ·软件陷阱 | 第79页 |
| ·设立标志中断 | 第79-80页 |
| ·软件复位 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 实验结论与论文总结 | 第83-95页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·实验平台和测试结果 | 第83-90页 |
| ·复合视频信号亮度信号测量和分析 | 第83-84页 |
| ·基于MATALB智能Fuzzy-PID控制器仿真实验 | 第84-87页 |
| ·聚焦实验 | 第87-90页 |
| ·误差分析 | 第90-91页 |
| ·论文总结 | 第91-92页 |
| ·系统存在的问题及改进措施 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第99-100页 |
| 附录 | 第100页 |