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虚拟装配系统中模型信息库的构建及干涉检查技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-24页
   ·论文研究背景及意义第11-12页
   ·国内外对虚拟装配的研究及应用第12-15页
     ·国内的研究现状第12-13页
     ·国外的研究现状第13-15页
   ·虚拟装配相关技术第15-22页
     ·虚拟装配系统结构第15-16页
     ·虚拟装配关键技术第16-22页
   ·主要研究内容第22页
   ·本章小结第22-24页
第二章 虚拟装配系统的总体设计第24-33页
   ·系统功能描述第24页
   ·系统结构设计第24-25页
   ·系统的结构划分及功能细化第25-27页
     ·系统结构划分第25-27页
     ·各模块的主要功能第27页
   ·系统的框架结构与开发环境第27-28页
   ·系统设计及实现第28-29页
   ·模型导入导出的设计及实现第29-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 模型信息库构建技术研究第33-55页
   ·装配信息模型的构建理论第33-35页
   ·零件模型的存储技术研究第35-39页
     ·模型实体信息的存储技术第35-37页
     ·约束信息的存储技术第37页
     ·模型信息的数据存储结构第37-39页
   ·约束方程组的求解理论第39-46页
     ·装配模型的面片描述第42-43页
     ·装配模型约束关系的施加第43-45页
     ·算法流程第45-46页
   ·数据库接口技术研究第46-51页
     ·模型数据库接口技术第48-51页
   ·模型信息的读取与显示技术研究第51-54页
     ·三维模型数据格式研究第51-52页
     ·三维模型数据读取与显示技术的实现第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第四章 碰撞检测算法研究第55-74页
   ·层次包围盒算法第55-63页
     ·层次包围盒树的构造方法第56-57页
     ·包围球方法第57页
     ·方向包围盒方法第57-61页
     ·轴向包围盒检测算法第61-62页
     ·OBB和其他包围盒的比较第62-63页
   ·对象运动后包围盒树的更新第63-65页
   ·本课题采用的分层检测算法第65-71页
     ·面片层碰撞检测算法第67-70页
     ·面片层约束关系处理第70-71页
   ·相关程序第71-73页
   ·本章小结第73-74页
第五章 系统运行环境及应用实例第74-82页
   ·虚拟装配系统构建研究第74-75页
   ·非标准件的仿真效果第75-78页
   ·非标准件仿真结果分析第78页
   ·标准件的仿真效果第78-80页
   ·干涉检查结果分析第80-82页
第六章 结论与展望第82-85页
   ·本文的工作总结第82-83页
   ·进一步的工作及展望第83-85页
参考文献第85-89页
附录第89-96页
致谢第96-97页
发表的学术论文目录第97页

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