纸机同步传动系统的变论域模糊PID控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景 | 第8-9页 |
| ·纸机传动系统及国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内外技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·智能控制在纸机同步控制中的应用 | 第10-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13页 |
| ·本文要做的工作 | 第13-15页 |
| 2 纸机同步传动系统方案及硬件设计 | 第15-30页 |
| ·系统总体设计 | 第15-19页 |
| ·造纸工艺过程 | 第15页 |
| ·纸机传动方式概述 | 第15-17页 |
| ·当前纸机控制方案选择存在的问题 | 第17页 |
| ·纸机电气控制系统结构 | 第17-19页 |
| ·造纸机速度检测系统设计 | 第19-24页 |
| ·转速测量方法 | 第19-21页 |
| ·光电编码器选型 | 第21-22页 |
| ·转速检测电路 | 第22-24页 |
| ·供电电源方式的选择 | 第24-25页 |
| ·驱动单元变频器的选择与电路设计 | 第25-27页 |
| ·PLC 控制和通讯方式的设计 | 第27-30页 |
| 3 基于变论域的模糊PID 控制器设计 | 第30-48页 |
| ·模糊PID 概述 | 第30-31页 |
| ·模糊PID 控制算法的理论基础 | 第31-33页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的差值机理 | 第33页 |
| ·变论域模糊控制思想 | 第33-37页 |
| ·变论域模糊PID 控制器的设计 | 第37-48页 |
| ·造纸机速度链控制结构 | 第38-39页 |
| ·变论域模糊控制算法 | 第39页 |
| ·变论域模糊PID 控制器的设计 | 第39-48页 |
| 4 纸机同步传动控制系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·纸机同步传动控制系统软件设计 | 第48页 |
| ·速度链的软件设计 | 第48-50页 |
| ·负荷分配的软件设计 | 第50-52页 |
| ·张力控制的软件设计 | 第52-54页 |
| 5 仿真与结果分析 | 第54-64页 |
| ·MATLAB 概述 | 第54页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第54-56页 |
| ·Simulink 仿真与结果分析 | 第56-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-74页 |
| 研究生在读期间公开发表的学术论文及科研成果一览表 | 第74-75页 |
| 造纸机速度链的变论域模糊 PID 控制 | 第75-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
