用于孔轴柔顺装配的自动精密装配系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·自动精密装配 | 第9页 |
| ·轴孔类零件柔顺配技术研究状况与发展趋势 | 第9-14页 |
| ·柔顺装配理论研究状况 | 第10页 |
| ·被动柔顺装配研究状况 | 第10-11页 |
| ·主动柔顺装配研究状况 | 第11-13页 |
| ·复合柔顺装配研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| 2 孔轴柔顺装配研究 | 第15-30页 |
| ·孔轴装配的误差 | 第15-16页 |
| ·孔轴装配方法研究 | 第16-19页 |
| ·被动适应装配 | 第16页 |
| ·主动柔顺控制装配 | 第16-19页 |
| ·自动寻找法装配 | 第19页 |
| ·基于机器视觉与被动柔顺机构的孔轴装配策略 | 第19-21页 |
| ·孔轴被动柔顺装配分析 | 第21-29页 |
| ·孔轴柔顺装配模型 | 第21页 |
| ·孔轴装配过程力学分析 | 第21-26页 |
| ·相关参数对装配插入力的影响 | 第26-28页 |
| ·孔轴装配分析小结 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 柔顺机构的结构及性能分析 | 第30-40页 |
| ·几种柔顺机构的误差补偿原理 | 第30-33页 |
| ·柔顺机构设计要求 | 第33页 |
| ·层叠式柔顺机构 | 第33-34页 |
| ·柔顺机构性能分析 | 第34-39页 |
| ·柔顺机构仿真的基本过程 | 第34-37页 |
| ·柔顺机构的性能参数 | 第37-38页 |
| ·柔顺机构弹性体的承载能力 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 自动精密装配系统 | 第40-56页 |
| ·装配系统总体结构 | 第40-41页 |
| ·夹持作业模块 | 第41-48页 |
| ·夹持作业模块的要求 | 第41-42页 |
| ·夹持作业模块的结构 | 第42-44页 |
| ·装配插入力检测 | 第44-45页 |
| ·机械式夹钳 | 第45-48页 |
| ·视觉检测模块 | 第48-51页 |
| ·夹具及工作台模块 | 第51-53页 |
| ·控制模块 | 第53-55页 |
| ·控制模块主要硬件 | 第54页 |
| ·导轨的控制 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 孔轴装配实验 | 第56-60页 |
| ·装配实验的零件 | 第56页 |
| ·孔轴装配程序控制流程 | 第56-57页 |
| ·被动柔顺装配前的孔轴定位精度分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
