基于双目立体视觉非接触物体测量的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·双目立体视觉理论和应用 | 第9页 |
| ·本文研究工作 | 第9-11页 |
| 2 双目测量中图像处理算法研究 | 第11-20页 |
| ·预处理与特征提取 | 第11-16页 |
| ·预处理算法 | 第11-13页 |
| ·特征点提取算法 | 第13-16页 |
| ·物体图像匹配算法 | 第16-19页 |
| ·基于灰度的匹配 | 第17页 |
| ·基于特征的匹配 | 第17-18页 |
| ·特征区域匹配的相似性度量函数 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 双目测量系统结构设计 | 第20-26页 |
| ·系统硬件设计 | 第20-21页 |
| ·系统软件设计 | 第21-25页 |
| ·软件个模块功能分析 | 第21-22页 |
| ·各模块的程序界面 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 系统标定的实现 | 第26-37页 |
| ·摄像机成像模型及坐标系统 | 第26-31页 |
| ·线性模型 | 第26页 |
| ·非线性模型 | 第26-27页 |
| ·坐标系系统与转换 | 第27-31页 |
| ·系统标定原理步骤 | 第31-36页 |
| ·计算模版和像平面间的单应矩阵 | 第31-34页 |
| ·估计内外部参数 | 第34-35页 |
| ·摄像机畸变模型和非线性标定 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 被测物体特征提取与匹配 | 第37-48页 |
| ·被测物体预处理 | 第37-39页 |
| ·物体特征点提取 | 第39-41页 |
| ·算法的选取 | 第39-40页 |
| ·算法的实现 | 第40-41页 |
| ·物体关键点提取 | 第41-43页 |
| ·被测物体立体匹配 | 第43-47页 |
| ·基本约束 | 第44页 |
| ·算法的选取 | 第44-45页 |
| ·算法的实现 | 第45-46页 |
| ·双目匹配实验结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 被测物体尺寸计算 | 第48-56页 |
| ·三维坐标恢复方法选择 | 第48-50页 |
| ·系统测量实验 | 第50-55页 |
| ·系统初始化参数及测量步骤 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
