| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究现状 | 第10-14页 |
| ·永磁同步电机的发展状况 | 第10-11页 |
| ·矢量控制的发展 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器控制的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制简介及研究现状 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制理论的应用现状 | 第15页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制理论 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-23页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·定子电压方程 | 第20-22页 |
| ·转矩方程 | 第22-23页 |
| ·运动方程 | 第23页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第24-27页 |
| 第三章 滑模变结构控制基本原理 | 第27-38页 |
| ·滑模变结构的发展过程 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构的定义与数学模型 | 第28-30页 |
| ·开关控制与滑模控制 | 第28-29页 |
| ·滑动模态 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构的基本问题与设计方法 | 第30-36页 |
| ·滑模变结构控制的存在性条件 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制的可达性条件 | 第32页 |
| ·滑模变结构控制的稳定性条件 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构的不变性 | 第34-36页 |
| ·等效控制 | 第36页 |
| ·滑模控制的性质 | 第36-38页 |
| 第四章 永磁电机基于滑模自适应观测器的速度辨识 | 第38-46页 |
| ·基本原理介绍 | 第38-39页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第38-39页 |
| ·基于自适应滑模观测器的MRAS法 | 第39页 |
| ·基于滑模自适应观测器的无速度传感器矢量控制 | 第39-46页 |
| ·滑模自适应状态观测器 | 第40-42页 |
| ·速度与定子时间常数自适应辨识率 | 第42-43页 |
| ·去抖振措施 | 第43页 |
| ·转子初始位置检测策略 | 第43-45页 |
| ·无速度传感器永磁电机矢量控制系统设计 | 第45-46页 |
| 第五章 基于MATLAB/SIMULINK的仿真分析与研究 | 第46-58页 |
| ·Matlab及Simulink仿真工具简介 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制系统仿真 | 第47-52页 |
| ·矢量控制基础平台仿真框图 | 第47-50页 |
| ·基于自适应电流磁链观测器的转租和定子时间常数辨识仿真框图 | 第50-52页 |
| ·基于POPOV超稳定性理论的速度辨识结构图 | 第52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第67页 |