| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-16页 |
| ·直接转矩控制技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制系统中无速度传感器技术的研究现状 | 第10-14页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统中定子电阻研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义与目的 | 第16页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第16-18页 |
| 第二章 直接转矩控制系统的基本理论及仿真 | 第18-34页 |
| ·异步电机的数学模型和状态方程 | 第18-21页 |
| ·异步电机T型等效电路模型 | 第18-19页 |
| ·异步电机Γ型等效电路模型 | 第19-21页 |
| ·逆变器数学模型和电压空间矢量 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第23-28页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真研究 | 第28-33页 |
| ·系统仿真模型 | 第28-30页 |
| ·仿真研究结果 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 定子电阻变化对直接转矩控制系统性能的影响分析 | 第34-44页 |
| ·引起定子电阻变化的因素 | 第34-35页 |
| ·定子电阻变化对定子磁链观测的影响分析 | 第35-41页 |
| ·定子磁链观测误差对电磁转矩观测的影响分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于自适应磁链观测器的定子电阻辨识方案 | 第44-57页 |
| ·定子磁链自适应观测器的设计 | 第44-45页 |
| ·速度和定子电阻辨识率的推导 | 第45-47页 |
| ·速度辨识率的推导 | 第45-46页 |
| ·定子电阻辨识率的推导 | 第46-47页 |
| ·观测器增益矩阵的计算 | 第47-49页 |
| ·极点配置方法 | 第47-48页 |
| ·线型矩阵不等式方法 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 定子电阻鲁棒观测器方案 | 第57-67页 |
| ·定子电阻鲁棒观测器的设计 | 第57-58页 |
| ·速度辨识率的推导 | 第58-59页 |
| ·鲁棒观测器增益矩阵的计算 | 第59-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第77-78页 |
| 附录Ⅰ | 第78-79页 |
| 附录Ⅱ | 第79-82页 |