基于运动方程的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统研究现状 | 第8-11页 |
| ·直接转矩控制系统的研究现状 | 第8-10页 |
| ·无速度传感器技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·转矩脉动的存在与影响 | 第11-12页 |
| ·转矩脉动存在的原因 | 第11页 |
| ·转矩脉动对系统性能的影响 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直接转矩控制系统基本理论与仿真 | 第13-34页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第13-16页 |
| ·逆变器的数学模型与空间电压矢量控制 | 第16-21页 |
| ·直接转矩控制系统基本组成与原理 | 第21-27页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第21-22页 |
| ·各部分控制分析 | 第22-27页 |
| ·直接转矩控制系统仿真研究 | 第27-32页 |
| ·系统仿真模型 | 第27-29页 |
| ·仿真研究结果 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 传统的转速辨识方法分析 | 第34-46页 |
| ·基于电机模型的直接计算法 | 第34页 |
| ·基于模型参考自适应思想的转速辨识法 | 第34-41页 |
| ·模型参考自适应法 | 第35-37页 |
| ·自适应观测器法 | 第37-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第38-41页 |
| ·人工智能法 | 第41-44页 |
| ·其他方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于运动方程的转速自适应辨识方法 | 第46-67页 |
| ·状态观测器的设计 | 第46-51页 |
| ·转速自适应律的推导 | 第51页 |
| ·速度观测器的稳定性证明 | 第51-55页 |
| ·仿真模型建立 | 第55-56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-65页 |
| ·负载不变时的仿真结果 | 第56-59页 |
| ·负载变化时的仿真结果 | 第59-65页 |
| ·仿真比较 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录Ⅰ | 第73-74页 |
| 附录Ⅱ | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第80页 |
