| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 计算机仿真及实现方法 | 第13-35页 |
| ·计算机仿真技术 | 第13-14页 |
| ·计算机仿真技术的发展 | 第13页 |
| ·计算机可视化仿真 | 第13-14页 |
| ·三维可视化仿真的实现方法 | 第14-16页 |
| ·面向对象的三维可视化仿真开发平台 | 第14-15页 |
| ·计算机三维图形渲染库的选用 | 第15-16页 |
| ·DirectX和COM技术 | 第16-17页 |
| ·基于COM技术的DirectX应用开发 | 第17-21页 |
| ·COM使用基础 | 第17页 |
| ·DirectX浏览器 | 第17-20页 |
| ·DirectX组成部分 | 第20-21页 |
| ·常用的三维仿真软件及其区别介绍 | 第21-22页 |
| ·四杆机构的基本概念 | 第22-28页 |
| ·连杆机构的基本型式 | 第22-23页 |
| ·曲柄摇杆机构辅助计算方法 | 第23页 |
| ·曲柄摇杆机构运动分析 | 第23-26页 |
| ·平面四杆机构的急回特性 | 第26-27页 |
| ·连杆机构运动模型及仿真设计思路 | 第27-28页 |
| ·微机上虚拟现实的DirectX 3D实现 | 第28-35页 |
| ·DirectX3D程序基本框架 | 第28-29页 |
| ·DirectX 3D顶点坐标变换 | 第29-30页 |
| ·计算机图形系统 | 第30-32页 |
| ·变换视景中坐标空间 | 第32页 |
| ·三维视景的坐标系统和旋转矩阵 | 第32-35页 |
| 第三章 实验台测控方案设计 | 第35-43页 |
| ·交流电机变速控制方案设计 | 第35-36页 |
| ·实验台主要硬件设备及性能参数介绍 | 第36-43页 |
| ·研华PCL-818HG数据采集卡规格 | 第36-37页 |
| ·变频器的选用 | 第37-38页 |
| ·变频器电气线路连接 | 第38-39页 |
| ·变频器功能参数设置 | 第39-40页 |
| ·信号隔离器的选用 | 第40页 |
| ·转速传感器的选用 | 第40-43页 |
| 第四章 连杆机构运动仿真软件开发 | 第43-60页 |
| ·在Windows窗口中构建应用程序框架 | 第43-45页 |
| ·创建Windows窗口 | 第43-44页 |
| ·创建Direct3D程序框架 | 第44-45页 |
| ·使用Direct3D程序框架 | 第45页 |
| ·三维物体模型的构建 | 第45-53页 |
| ·用Direct3D函数创建模型 | 第46页 |
| ·用3ds Max7.0构建模型 | 第46-47页 |
| ·导入3ds Max7.0模型 | 第47-51页 |
| ·三维模型旋转 | 第51页 |
| ·通过矩阵变换实现三维模型的旋转 | 第51-53页 |
| ·通过四元数实现模型旋转 | 第53页 |
| ·骨骼动画网格模型 | 第53-57页 |
| ·骨骼动画类的设计与实现 | 第55-56页 |
| ·CAnimMesh类的设计与实现 | 第56页 |
| ·骨骼动画类的使用 | 第56-57页 |
| ·运动机构交互式控制 | 第57页 |
| ·3ds Max模型导入Direct3D环境时的优化技术 | 第57-60页 |
| 第五章 实验台测监控软件使用说明 | 第60-64页 |
| ·实验台测监控软件界面说明 | 第60-62页 |
| ·测试结果分析与评价 | 第62-64页 |
| 第六章 结论及展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |