一种CAD/CAM平台虚拟交互模块的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术介绍 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实技术中常用的外部设备 | 第13-17页 |
| ·人机交互的发展及其研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 虚拟交互模块基本框架的研究与设计 | 第20-29页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·虚拟交互模块的框架设计 | 第21-23页 |
| ·虚拟交互模块的功能要求 | 第21页 |
| ·虚拟交互控制模块的结构 | 第21-23页 |
| ·虚拟交互模块的开发环境 | 第23-28页 |
| ·面向对象编程技术 | 第23-25页 |
| ·MFC 类库 | 第25页 |
| ·OpenGL API | 第25-26页 |
| ·基于STEP 标准的CAD/CAM 实验平台 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 人手到虚拟手的实现方法 | 第29-54页 |
| ·外部设备及其数据采集方法 | 第29-36页 |
| ·数据手套的原理及其数据采集 | 第29-34页 |
| ·位置跟踪器的原理及其数据采集 | 第34-36页 |
| ·虚拟手的几何模型 | 第36-42页 |
| ·人手的解剖结构及其与虚拟手的对应关系 | 第36-38页 |
| ·常用的虚拟手模型设计方法 | 第38-40页 |
| ·本模块虚拟手几何模型的设计方法 | 第40-42页 |
| ·虚拟手的运动模型 | 第42-44页 |
| ·人手的运动模型 | 第42-43页 |
| ·从人手到虚拟手的运动映射 | 第43-44页 |
| ·人手到虚拟手的面向对象程序设计 | 第44-53页 |
| ·5DT 数据手套数据获取 | 第44-47页 |
| ·FOB 位置跟踪器数据获取 | 第47-49页 |
| ·虚拟手几何模型程序设计 | 第49-52页 |
| ·虚拟手运动模型程序设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 虚拟手操作技术 | 第54-65页 |
| ·虚拟手与虚拟物体的碰撞检测 | 第54-60页 |
| ·基于包围盒的碰撞检测原理与算法 | 第54-56页 |
| ·包围盒的构造方法 | 第56-59页 |
| ·虚拟手与虚拟物体的碰撞检测 | 第59-60页 |
| ·虚拟手与虚拟物体的操作 | 第60-61页 |
| ·移动与旋转 | 第60-61页 |
| ·释放的实现 | 第61页 |
| ·虚拟手操作的面向对象程序设计 | 第61-64页 |
| ·包围盒的构造的程序设计 | 第61-63页 |
| ·碰撞检测算法的程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 虚拟手应用实例 | 第65-71页 |
| ·系统实现目标 | 第65-66页 |
| ·应用实验平台典型实例 | 第66-70页 |
| ·导入虚拟物体 | 第66-67页 |
| ·数据手套连接及其显示 | 第67-69页 |
| ·虚拟手抓取实例 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第76页 |
