| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 1 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·制导炸弹研究概况 | 第15-17页 |
| ·变结构控制在飞行器制导控制中的应用 | 第17-24页 |
| ·变结构控制理论发展简介 | 第17-20页 |
| ·变结构控制在飞行器制导上的应用 | 第20-22页 |
| ·变结构控制理论在飞行控制上的应用 | 第22-23页 |
| ·变结构控制在制导控制一体化设计上的应用 | 第23-24页 |
| ·制导控制系统的性能分析 | 第24-25页 |
| ·制导炸弹投放域 | 第24页 |
| ·制导炸弹命中精度分析 | 第24-25页 |
| ·论文主要研究内容与章节结构 | 第25-27页 |
| 2 SINS/GPS制导炸弹数学模型与变结构控制理论基础 | 第27-44页 |
| ·坐标系定义及其转换 | 第27-30页 |
| ·有控六自由度刚体弹道模型 | 第30-32页 |
| ·扰动运动分析与建模 | 第32-37页 |
| ·非线性微分方程线性化 | 第33-35页 |
| ·纵向扰动运动方程组 | 第35-36页 |
| ·侧向扰动运动方程组 | 第36-37页 |
| ·变结构控制理论基础 | 第37-43页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第37-39页 |
| ·线性变结构控制的一般性质 | 第39-40页 |
| ·变结构控制系统设计方法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 SINS/GPS制导炸弹制导系统设计 | 第44-73页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹与目标的相对运动学模型 | 第44-48页 |
| ·制导问题的数学描述 | 第44-46页 |
| ·制导炸弹与目标相对运动学的合理简化 | 第46-48页 |
| ·制导信息获取方法 | 第48-55页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统信息融合算法 | 第48-51页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统导航参数的可靠性论证 | 第51-53页 |
| ·虚拟导引头算法 | 第53-55页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹制导方案总体构想 | 第55-57页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹中制导律 | 第57-60页 |
| ·最大升阻比优化模型的推导 | 第57-59页 |
| ·最优滑翔攻角的求解方法 | 第59-60页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹模糊变结构末制导律设计 | 第60-65页 |
| ·落角约束的数学描述 | 第60页 |
| ·有落角约束的变结构末制导律设计 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器设计 | 第61-63页 |
| ·仿真算例与分析 | 第63-65页 |
| ·非奇异Terminal滑模(NTSM)末制导律 | 第65-71页 |
| ·NTSM控制方法 | 第65-66页 |
| ·NTSM末制导律设计 | 第66-67页 |
| ·数字仿真及分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 4 SINS/GPS制导炸弹飞行控制系统设计 | 第73-103页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·飞控系统数学模型与测量元件数学模型 | 第73-75页 |
| ·飞控系统数学模型的合理简化 | 第73-75页 |
| ·测量元件的线性数学模型 | 第75页 |
| ·模型参考变结构自适应控制系统设计 | 第75-79页 |
| ·模型参考变结构自适应控制方法简述 | 第75-76页 |
| ·一般多变量时变线性不确定系统的模型跟踪问题描述 | 第76-77页 |
| ·模型参考变结构自适应控制律设计方法 | 第77-78页 |
| ·模型参考变结构控制系统的稳定性分析 | 第78-79页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹滚转自动驾驶仪设计 | 第79-81页 |
| ·滚转通道模型参考误差方程的建立 | 第79-80页 |
| ·滚转通道控制律 | 第80-81页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹俯仰、偏航自动驾驶仪设计 | 第81-86页 |
| ·俯仰、偏航通道参考模型选择 | 第81-82页 |
| ·俯仰、偏航通道模型参考误差方程的建立 | 第82-84页 |
| ·俯仰、偏航通道控制律 | 第84-86页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹飞行控制数字仿真 | 第86-96页 |
| ·飞控系统仿真参数确定 | 第86-88页 |
| ·数字仿真结果与分析 | 第88-96页 |
| ·基于变结构控制的制导与控制系统一体化设计 | 第96-102页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹俯仰平面制导控制一体化模型推导 | 第96-97页 |
| ·一体化制导控制律设计 | 第97-100页 |
| ·仿真算例与分析 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 5 SINS/GPS制导炸弹制导控制系统性能分析 | 第103-114页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹投放域仿真计算 | 第103-107页 |
| ·投放域计算的数学模型 | 第103-105页 |
| ·计算投放域的方法 | 第105-106页 |
| ·投放域仿真计算与分析 | 第106-107页 |
| ·蒙特卡洛模拟打靶仿真 | 第107-113页 |
| ·蒙特卡洛方法简介 | 第108页 |
| ·圆概率误差CEP计算 | 第108-109页 |
| ·SINS/GPS制导炸弹误差模型与分析 | 第109-112页 |
| ·模拟打靶结果及精度分析 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 6 SINS/GPS制导炸弹半实物仿真 | 第114-132页 |
| ·半实物仿真的目的 | 第114页 |
| ·开展半实物仿真的几项关键技术 | 第114-117页 |
| ·舵偏角控制量的分解 | 第115-116页 |
| ·测量机构误差补偿与测量噪声处理 | 第116-117页 |
| ·变结构制导控制指令的防抖与限幅 | 第117页 |
| ·转台半实物仿真试验 | 第117-124页 |
| ·系统组成和描述 | 第118-121页 |
| ·正交试验方案设计 | 第121-122页 |
| ·试验结果与分析 | 第122-124页 |
| ·模拟轰炸跑车试验 | 第124-131页 |
| ·模拟轰炸系统构成与仿真方案 | 第125-126页 |
| ·投弹条件的模拟 | 第126-129页 |
| ·模拟轰炸试验结果及分析 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 7 总结与展望 | 第132-135页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第132-133页 |
| ·展望 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-147页 |
| 附录 | 第147-148页 |
