基于激光扫描与拼接的热态大型锻件视觉测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图、表清单 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·热态大型锻件测量的研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·双目视觉测量技术的基本原理 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 测量系统的设计 | 第19-28页 |
| ·测量系统的总体方案设计 | 第19-21页 |
| ·测量系统硬件方案设计 | 第19-20页 |
| ·测量系统软件方案设计 | 第20-21页 |
| ·主要设备选型与分析 | 第21-24页 |
| ·摄像机 | 第21-22页 |
| ·半导体绿色一字线激光器 | 第22页 |
| ·步进电机与其控制驱动器 | 第22-24页 |
| ·标定块与拼接块 | 第24页 |
| ·系统的软件环境 | 第24-28页 |
| ·Visual c++ | 第25页 |
| ·OpenCV | 第25-26页 |
| ·MATLAB | 第26页 |
| ·VC 与MATLAB 混编 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28页 |
| 第三章 视觉测量系统的标定 | 第28-44页 |
| ·坐标系统与摄像机模型 | 第29-32页 |
| ·坐标系统 | 第29-30页 |
| ·摄像机模型与坐标变换 | 第30-32页 |
| ·标定方法分析 | 第32-34页 |
| ·基于三维标定物的标定方法 | 第32页 |
| ·基于二维标定物的标定方法 | 第32-33页 |
| ·基于一维标定物的标定方法 | 第33页 |
| ·基于零维标定物的标定方法 | 第33-34页 |
| ·基于Matlab 张氏平面标定法的改进 | 第34-40页 |
| ·靶标图像特征点提取 | 第34-35页 |
| ·基于线性模型的最大似然估计 | 第35-38页 |
| ·基于非线性模型的最大似然估计 | 第38-39页 |
| ·计算结构参数 | 第39页 |
| ·基于Matlab 张氏平面标定法的编程实现 | 第39-40页 |
| ·标定结果与误差分析 | 第40-43页 |
| ·标定结果 | 第40-41页 |
| ·标定误差分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 图像处理 | 第44-57页 |
| ·图像预处理 | 第44-47页 |
| ·热态强光干扰的滤除 | 第44-45页 |
| ·随机噪声的滤除 | 第45页 |
| ·图像增强 | 第45-47页 |
| ·灰度线性变换 | 第46页 |
| ·灰度分段线性变换 | 第46-47页 |
| ·图像畸变修正 | 第47-48页 |
| ·插值算法 | 第47页 |
| ·畸变修正 | 第47-48页 |
| ·端线、光束特征提取 | 第48-54页 |
| ·端线特征提取 | 第49-51页 |
| ·边缘检测原理与算法分析 | 第49-50页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第50-51页 |
| ·光束特征提取 | 第51-54页 |
| ·固定阈值化 | 第51-52页 |
| ·形态学腐蚀 | 第52-53页 |
| ·细化处理 | 第53-54页 |
| ·拼接块图像处理方法 | 第54-56页 |
| ·自适应阈值化 | 第54-55页 |
| ·拼接标志点提取 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 立体匹配、重建与数据拼接 | 第57-70页 |
| ·立体匹配 | 第57-64页 |
| ·极线校正 | 第57-63页 |
| ·极线几何 | 第57-58页 |
| ·基本矩阵 | 第58-59页 |
| ·极线校正 | 第59-63页 |
| ·对应点匹配 | 第63-64页 |
| ·三维重建 | 第64-65页 |
| ·三维重建 | 第64-65页 |
| ·尺寸测量与精度分析 | 第65页 |
| ·数据拼接 | 第65-69页 |
| ·基于多视角的数据拼接方法 | 第66页 |
| ·本文的拼接方法 | 第66-69页 |
| ·拼接点对应算法 | 第66-67页 |
| ·SVD 分解进行数据拼接 | 第67-68页 |
| ·拼接精度评定 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 测量实验与精度分析 | 第70-75页 |
| ·双目视觉系统误差分析与锻件测量系统构建 | 第70-71页 |
| ·圆筒类锻件模拟测量 | 第71-73页 |
| ·评定原则与精度分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·后续展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
