| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·无轴承电机研究的背景和概况 | 第12-16页 |
| ·无轴承电机的历史背景 | 第12-13页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·无轴承电机的应用领域 | 第15-16页 |
| ·无轴承电机的研究现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| ·无轴承异步电机的研究现状 | 第16-17页 |
| ·无轴承异步电机发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容的安排 | 第18-20页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本理论 | 第20-30页 |
| ·无轴承异步电机的基本原理 | 第20-22页 |
| ·洛仑兹力 | 第20页 |
| ·麦克斯韦力 | 第20-21页 |
| ·无轴承异步电机的径向悬浮力产生原理 | 第21-22页 |
| ·无轴承异步电机中几个力的基本方程 | 第22-27页 |
| ·洛仑兹力的基本方程 | 第22-23页 |
| ·麦克斯韦力的基本方程 | 第23-25页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第25-27页 |
| ·无轴承感应电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·悬浮力数学模型 | 第27-28页 |
| ·旋转部分的数学模型 | 第28页 |
| ·电机运动方程模型 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无轴承异步电机定子磁场定向控制的研究 | 第30-42页 |
| ·各种磁场定向矢量控制的比较 | 第30-31页 |
| ·基于定子磁场定向控制的转矩绕组的解耦 | 第31-34页 |
| ·基于定子磁场控制转矩绕组的数学模型 | 第31-32页 |
| ·加解耦器的定子磁场定向控制 | 第32-33页 |
| ·基于d轴电流直接求解的定子磁场定向控制 | 第33-34页 |
| ·悬浮模型的悬浮力反馈控制策略 | 第34-37页 |
| ·定子磁场定向控制下的悬浮绕组的数学模型 | 第35页 |
| ·悬浮力反馈控制策略 | 第35-36页 |
| ·自适应磁通观测器 | 第36-37页 |
| ·控制系统的实现和仿真结果分析 | 第37-41页 |
| ·仿真研究结果 | 第39-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第四章 无轴承异步电机无速度传感器的研究 | 第42-55页 |
| ·无轴承异步电机无速度传感器的国内外研究概况 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理 | 第43-45页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·模型描述 | 第44-45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器设计 | 第45-49页 |
| ·利用泰勒展开式处理非线性模型的线性化方法 | 第46-47页 |
| ·系统状态方程的离散化 | 第47-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器算法 | 第48-49页 |
| ·基于的扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器磁场定向控制系统 | 第49-54页 |
| ·控制系统的构建 | 第49-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 无轴承异步电机数字控制系统实现 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·无轴承异步电机的单DSP控制 | 第55-56页 |
| ·基于TMS320F2812的数字控制系统 | 第56-61页 |
| ·F2812DSP结构功能概述 | 第56-57页 |
| ·硬件实现 | 第57-61页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第61-67页 |
| ·定点DSP的Q格式运算 | 第62-63页 |
| ·A/D矫正原理与测试 | 第63-65页 |
| ·C程序执行时间测试 | 第65页 |
| ·程序流程图 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的完成的主要工作 | 第68页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |