无刷直流电动机的无位置传感器控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·无刷直流电动机的特点 | 第7页 |
| ·BLDCM 的发展和研究方向 | 第7-9页 |
| ·BLDCM 无位置传感器研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容及论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 BLDCM系统工作原理和结构特点 | 第12-30页 |
| ·BLDCM 的结构及工作原理 | 第12-15页 |
| ·BLDCM 的基本组成环节 | 第12页 |
| ·BLDCM 的工作原理 | 第12-15页 |
| ·BLDCM 的数学模型 | 第15-18页 |
| ·BLDCM 的数学模型 | 第15-17页 |
| ·BLDCM 的动态特性 | 第17-18页 |
| ·BLDCM 转矩脉动 | 第18-23页 |
| ·BLDCM 的基本转矩脉动分析 | 第19页 |
| ·BLDCM 的换相转矩脉动分析 | 第19-22页 |
| ·BLDCM 换相转矩脉动的抑制方法 | 第22-23页 |
| ·BLDCM 无位置传感器的实现 | 第23-29页 |
| ·“反电势法”概述 | 第23-25页 |
| ·直接获取换相点方法 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 BLDCM控制系统的总体设计 | 第30-35页 |
| ·BLDCM 的控制策略 | 第30-31页 |
| ·BLDCM 的总体控制框图 | 第30-31页 |
| ·换相 | 第31页 |
| ·“三段式”起动方法 | 第31-34页 |
| ·转子定位 | 第31-32页 |
| ·加速过程 | 第32-33页 |
| ·运行状态切换 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 BLDCM控制软硬件实现 | 第35-46页 |
| ·BLDCM 控制系统的硬件设计 | 第35-40页 |
| ·BLDCM 硬件系统构成 | 第35-36页 |
| ·DSP 的选择 | 第36-37页 |
| ·主要电路设计 | 第37-40页 |
| ·BLDCM 控制系统软件设计 | 第40-45页 |
| ·系统软件简介 | 第40页 |
| ·主程序 | 第40-43页 |
| ·中断服务程序 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验结果及总结 | 第46-55页 |
| ·实验装置 | 第46-47页 |
| ·实验波形和分析 | 第47-54页 |
| ·BLDCM 的起动过程 | 第47-49页 |
| ·BLDCM 的自同步控制 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-57页 |
| ·论文成果 | 第55页 |
| ·存在的不足和需要进一步研究的工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
