| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展和应用 | 第7-9页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的应用领域 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的国内外研究热点及本课题研究的意义 | 第9-12页 |
| ·无刷直流电机研究热点 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机原理及特性分析 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-17页 |
| ·电机本体 | 第14-15页 |
| ·位置检测机构 | 第15-16页 |
| ·电子换相线路 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的动态数学模型 | 第17-18页 |
| ·系统的控制原理 | 第18-21页 |
| ·系统的控制特性 | 第18-19页 |
| ·系统的基本控制方法 | 第19-21页 |
| 第三章 无刷直流电机PWM调制引起转矩脉动分析 | 第21-31页 |
| ·非导通相二极管续流引起的转矩脉动 | 第21-23页 |
| ·不同调制方式下的非导通相二极管续流 | 第23-29页 |
| ·Hpwm_Lon调制方式 | 第23-26页 |
| ·Hon_Lpwm调制方式 | 第26-27页 |
| ·pwm_on调制方式 | 第27-28页 |
| ·on_pwm调制方式 | 第28-29页 |
| ·pwm_on_pwm新型调制方式 | 第29-31页 |
| 第四章 无刷直流电机换相转矩脉动抑制 | 第31-40页 |
| ·换相转矩脉动的产生原因 | 第31-34页 |
| ·基于DC-DC变换器的换相转矩脉动控制策略 | 第34-37页 |
| ·新型控制系统拓扑结构 | 第34-35页 |
| ·直流侧电压控制策略 | 第35-37页 |
| ·换相时间的确定 | 第37页 |
| ·仿真结果 | 第37-40页 |
| 第五章 基于TMS320F2812 的控制系统设计 | 第40-57页 |
| ·系统总体设计方案 | 第40-42页 |
| ·TMS320F2812 芯片的概述 | 第41-42页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第42-48页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·SEPIC变换器及开关选择电路 | 第43页 |
| ·光耦隔离电路 | 第43-44页 |
| ·逻辑保护及死区电路 | 第44-45页 |
| ·驱动电路 | 第45-46页 |
| ·逆变桥电路 | 第46-47页 |
| ·电流采样电路 | 第47页 |
| ·硬件电路中的抗干扰措施 | 第47-48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-53页 |
| ·中断服务子程序 | 第49-50页 |
| ·pwm_on_pwm调制算法 | 第50-52页 |
| ·直流侧电压调制算法 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-57页 |
| 第六章结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |