道路线形影响行驶轨迹偏差的动力学和控制机理
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·车辆行驶轨迹偏差国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·道路线形安全性动力学仿真方法的提出及其研究现状 | 第15-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 人车路系统动力学仿真模型的建立 | 第23-43页 |
| ·三自由度车辆模型的建立 | 第23-26页 |
| ·车辆坐标系的定义 | 第23-24页 |
| ·车辆系统方程的建立 | 第24-25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-26页 |
| ·驾驶员方向控制及速度选择模型 | 第26-30页 |
| ·最优预瞄曲率驾驶员模型的基础理论 | 第27-28页 |
| ·真实道路情况下的驾驶员模型 | 第28-29页 |
| ·驾驶员纵向速度选择模型 | 第29-30页 |
| ·道路模型生成技术 | 第30-34页 |
| ·工程资料建立道路模型 | 第30-33页 |
| ·直线行驶工况 | 第33页 |
| ·曲线行驶工况 | 第33-34页 |
| ·预瞄时间参数的确定 | 第34-40页 |
| ·人车路系统仿真平台的建立 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 山区公路车辆行驶轨迹偏差及行驶速度试验 | 第43-55页 |
| ·试验系统介绍 | 第43-47页 |
| ·车辆行驶轨迹偏差测量方法 | 第43-45页 |
| ·车辆行驶速度道路参数测量方法 | 第45-46页 |
| ·其它参数的采集 | 第46-47页 |
| ·试验路段的介绍 | 第47-50页 |
| ·试验数据库的建立 | 第50-51页 |
| ·车辆行驶速度及行驶轨迹偏差分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 车辆行驶轨迹偏差的仿真分析 | 第55-69页 |
| ·预瞄距离公式的参数标定 | 第55-59页 |
| ·标定方法 | 第55页 |
| ·仿真数据准备 | 第55-58页 |
| ·预瞄距离公式标定结果 | 第58-59页 |
| ·车辆行驶轨迹偏差仿真结果及分析 | 第59-67页 |
| ·预瞄距离对行车轨迹偏差影响分析 | 第59-63页 |
| ·路面附着系统对行车轨迹偏差影响分析 | 第63-65页 |
| ·车辆行驶速度对行车轨迹偏差影响分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69-70页 |
| ·论文的创新点 | 第70页 |
| ·论文的不足与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
