磁浮列车悬浮控制器设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·磁悬浮列车技术概述 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮列车基本原理 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮列车发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内外磁浮控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·研究意义及目的 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 悬浮控制系统结构与建模 | 第19-35页 |
| ·悬浮电磁铁结构及其控制系统 | 第19-22页 |
| ·磁悬浮系统建模 | 第22-24页 |
| ·基于平衡点的线性化模型 | 第24-28页 |
| ·状态反馈线性化模型 | 第28-33页 |
| ·状态反馈线性化基本原理 | 第28-30页 |
| ·状态反馈线性化 | 第30-33页 |
| ·电压和电流控制模型比较 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 状态反馈控制系统设计与仿真 | 第35-52页 |
| ·系统的状态方程和能控能观性 | 第35-36页 |
| ·磁悬浮系统的极点配置 | 第36-38页 |
| ·系统状态反馈控制设计与仿真 | 第38-50页 |
| ·平衡点线性化系统的控制设计与仿真 | 第38-46页 |
| ·直接反馈线性化系统的控制设计与仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 模糊PID悬浮控制器设计与仿真 | 第52-71页 |
| ·PID悬浮控制系统设计与仿真 | 第52-56页 |
| ·模糊PID悬浮控制系统设计 | 第56-69页 |
| ·模糊控制简介 | 第57-58页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第58-66页 |
| ·磁悬浮系统模糊PID控制的实现 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 磁浮车辆机电控制系统动力学仿真 | 第71-83页 |
| ·TR08磁浮列车机械结构与控制器分布 | 第71-74页 |
| ·TR08磁浮列车转向架 | 第71-73页 |
| ·悬浮控制器分布 | 第73-74页 |
| ·磁浮车辆机械系统动力学建模 | 第74页 |
| ·磁浮车辆悬浮控制系统建模 | 第74-78页 |
| ·磁浮车辆机电系统动力学仿真分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
