图像处理在割台高度控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10页 |
| ·图像处理技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·割台高度自动控制技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究方法及技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 基于图像处理的割台高度控制系统原理 | 第16-20页 |
| ·图像处理系统 | 第16-18页 |
| ·图像处理系统基本概述 | 第16-17页 |
| ·一维成像视觉技术 | 第16页 |
| ·二维成像视觉技术 | 第16-17页 |
| ·三维成像视觉技术 | 第17页 |
| ·图像处理系统组成 | 第17-18页 |
| ·图像采集 | 第17页 |
| ·图像处理 | 第17-18页 |
| ·割台高度控制系统组成与工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统组成 | 第18页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 倒伏小麦数字图像采集和处理 | 第20-31页 |
| ·成熟倒伏小麦图像采集 | 第20-21页 |
| ·对象选择 | 第20页 |
| ·数字图像采集 | 第20-21页 |
| ·图像处理基本介绍 | 第21页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第21-23页 |
| ·线性灰度变换 | 第21页 |
| ·分段线性灰度变换 | 第21-22页 |
| ·非线性灰度变换 | 第22-23页 |
| ·图像增强 | 第23-27页 |
| ·直方图均衡化 | 第23-25页 |
| ·平滑滤波 | 第25-26页 |
| ·中值滤波 | 第26-27页 |
| ·数学形态学处理 | 第27-30页 |
| ·图像腐蚀 | 第27-28页 |
| ·图像膨胀 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 倒伏高度差计算 | 第31-38页 |
| ·图像边缘检测 | 第31-35页 |
| ·Roberts 算子 | 第31-32页 |
| ·Sobel 算子 | 第32页 |
| ·Prewitt 算子 | 第32-34页 |
| ·图像细化 | 第34-35页 |
| ·Hough 变换检测边缘直线 | 第35-37页 |
| ·Hough 变换原理 | 第35-36页 |
| ·Hough 变换实现方法 | 第36-37页 |
| ·高度差获取 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 收割机割台高度的控制 | 第38-47页 |
| ·控制方案选择 | 第38页 |
| ·主控制器确定及选择 | 第38-40页 |
| ·主控制器确定 | 第38页 |
| ·主控制器选择 | 第38-39页 |
| ·AT89C52 单片机简介 | 第39-40页 |
| ·单片机主控制系统功能 | 第40-41页 |
| ·液压控制系统 | 第41-45页 |
| ·割台高度液压系统控制原理 | 第41-42页 |
| ·液压系统控制算法 | 第42-45页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第42-44页 |
| ·系统的PID 控制 | 第44-45页 |
| ·辅助系统 | 第45-46页 |
| ·PC 机与单片机的串行通信接口 | 第45页 |
| ·其他辅助单元 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 图像处理系统的实现 | 第47-52页 |
| ·系统设计工具介绍 | 第47-48页 |
| ·系统总体设计方案 | 第48-49页 |
| ·系统各模块设计及功能实现 | 第49-51页 |
| ·图像信息模块 | 第49页 |
| ·图像预处理模块 | 第49-50页 |
| ·背景分割模块和边界跟踪模块 | 第50页 |
| ·高度差计算模块 | 第50-51页 |
| ·结果检验 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·创新点 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
