动态场景的三维信息获取相关技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·三维信息获取常见方法 | 第12-19页 |
| ·被动式方法 | 第13-14页 |
| ·主动式方法 | 第14-19页 |
| ·结构光技术的发展趋势和技术难点 | 第19-22页 |
| ·结构光技术的发展趋势 | 第19-21页 |
| ·结构光技术的技术难点 | 第21-22页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第22-23页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| 参考文献 | 第23-30页 |
| 第二章 实时编码光设计 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·编码光性能分析 | 第31-41页 |
| ·实时编码光设计要求 | 第31-33页 |
| ·空间周期性准则 | 第33-39页 |
| ·灰度传递函数 | 第39-41页 |
| ·实时编码光设计 | 第41-46页 |
| ·周期时空编码光设计 | 第42-44页 |
| ·周期时空编码光与其他编码光的性能比对 | 第44-46页 |
| ·解码 | 第46-49页 |
| ·条纹边缘分割算法 | 第46-48页 |
| ·解码算法 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 第三章 结构光系统标定方法的研究 | 第52-76页 |
| ·结构光系统建模 | 第52-56页 |
| ·成像模型 | 第53-54页 |
| ·光平面模型 | 第54-55页 |
| ·结构光系统测量模型 | 第55-56页 |
| ·结构光系统的标定方法 | 第56-62页 |
| ·基于平面靶标的光平面标定方法 | 第57-60页 |
| ·标定过程鲁棒性分析 | 第60-62页 |
| ·标定实验 | 第62-73页 |
| ·小结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 第四章 结构光系统误差传递分析与结构优化 | 第76-88页 |
| ·结构光系统误差传递分析 | 第76-82页 |
| ·三维数据计算误差分析 | 第77-78页 |
| ·光平面标定误差分析 | 第78-79页 |
| ·标定点获取误差分析 | 第79-82页 |
| ·结构光系统结构优化 | 第82-86页 |
| ·小结 | 第86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 第五章 稀疏数据的实时多场景配准 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·稀疏点云数据 | 第89-90页 |
| ·传统的最近点迭代算法 | 第90-92页 |
| ·改进的最近点迭代算法 | 第92-102页 |
| ·搜索参数的选取 | 第92-96页 |
| ·搜索准则的确定 | 第96-100页 |
| ·初始估计 | 第100-101页 |
| ·重采样 | 第101-102页 |
| ·改进算法流程 | 第102页 |
| ·数据配准实验结果 | 第102-105页 |
| ·小结 | 第105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 第六章 实时结构光系统实验 | 第108-122页 |
| ·实时结构光系统构成 | 第108-111页 |
| ·系统硬件 | 第108-109页 |
| ·系统流程 | 第109-111页 |
| ·实验结果 | 第111-121页 |
| ·几何体三维信息获取结果 | 第111-115页 |
| ·头像1 三维信息获取结果 | 第115-118页 |
| ·头像2 三维信息获取结果 | 第118-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-126页 |
| ·总结 | 第122-123页 |
| ·展望 | 第123-126页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
