基于加速度信息的上肢动作识别系统设计及动作质量评价方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·动作识别的分类 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·动作识别的主要方法 | 第14-16页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第14-15页 |
| ·动态贝叶斯网络 | 第15页 |
| ·基于模板的方法 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究意义及研究内容 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 信号采集系统的设计 | 第18-24页 |
| ·信号采集方案设计 | 第18-21页 |
| ·人体运动模型分析 | 第18-20页 |
| ·上肢动作识别系统的数据采集实验设计 | 第20-21页 |
| ·采集系统的硬件设计 | 第21-22页 |
| ·硬件系统设计指标 | 第21页 |
| ·硬件系统设计 | 第21-22页 |
| ·采集系统的软件设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 上肢动作识别系统的算法实现 | 第24-42页 |
| ·加速度信号预处理 | 第24-30页 |
| ·滤波 | 第24-26页 |
| ·动作终始点判别 | 第26-30页 |
| ·归一化 | 第30页 |
| ·特征提取 | 第30-33页 |
| ·小波变换介绍 | 第31-32页 |
| ·基于小波变换的特征提取 | 第32-33页 |
| ·特征选择 | 第33-39页 |
| ·特征选择及其方法 | 第33页 |
| ·蚁群算法及其理论介绍 | 第33-36页 |
| ·基于蚁群算法的特征选择 | 第36-39页 |
| ·分类器设计及分类结果分析 | 第39-41页 |
| ·支持向量机介绍 | 第39-40页 |
| ·分类器设计 | 第40页 |
| ·分类结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 动作质量评价方法的研究 | 第42-50页 |
| ·主成份分析法 | 第42-43页 |
| ·主成分分析介绍 | 第42-43页 |
| ·主成分分析的数学模型 | 第43页 |
| ·加速度信号的物理指标 | 第43-44页 |
| ·综合性评价指标提取 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第63页 |
