多变量内模解耦控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第11-15页 |
| ·内模控制的历史与发展 | 第11-13页 |
| ·多变量内模解耦控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 内模控制 | 第16-23页 |
| ·内模控制的结构与原理 | 第16-18页 |
| ·内模控制器的设计 | 第18-19页 |
| ·内模控制系统的性能分析 | 第19-22页 |
| ·IMC 鲁棒稳定性能分析 | 第20-21页 |
| ·内模控制系统的鲁棒性分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 多变量内模解耦控制器设计 | 第23-38页 |
| ·多变量内模解耦控制系统结构 | 第23-31页 |
| ·多变量内模解耦控制器两步走设计法 | 第24-25页 |
| ·系统时滞条件分析 | 第25-27页 |
| ·系统非最小相位零点分析 | 第27-29页 |
| ·滤波器选择 | 第29页 |
| ·算例 | 第29-31页 |
| ·多变量内模解耦控制器 | 第31-33页 |
| ·基于遗传算法的模型降阶理论 | 第33-37页 |
| ·遗传算法的简介 | 第33页 |
| ·模型降阶理论 | 第33-34页 |
| ·基于遗传算法的模型降阶应用及仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 内模控制在中速磨煤机系统中的应用 | 第38-48页 |
| ·中速磨煤机直吹式系统工作过程 | 第38-39页 |
| ·中速磨煤机直吹式制粉系统特性分析 | 第39-40页 |
| ·中速磨系统内模解耦方案设计 | 第40-43页 |
| ·中速磨系统内模解耦控制策略分析 | 第40-41页 |
| ·中速磨系统内模解耦控制器设计 | 第41-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·解耦性能分析 | 第43-45页 |
| ·扰动下鲁棒性能分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 非方系统内模控制 | 第48-55页 |
| ·非方系统概述 | 第48-50页 |
| ·广义逆方法 | 第49-50页 |
| ·广义逆主要定理 | 第50页 |
| ·非方系统多变量内模解耦控制 | 第50-54页 |
| ·多变量系统广义逆求取 | 第51页 |
| ·不稳定极点和时滞的处理 | 第51-52页 |
| ·滤波器选择 | 第52页 |
| ·仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
