| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·PID 控制的发展现状 | 第10-15页 |
| ·PID 控制的发展历程 | 第10-11页 |
| ·PID 控制将面临的机遇与挑战 | 第11-13页 |
| ·PID 控制器设计理论综述 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 PID 整定基本理论 | 第16-32页 |
| ·PID 控制器介绍 | 第16-18页 |
| ·PID 控制原理 | 第16页 |
| ·构造原理 | 第16-17页 |
| ·PID 算法性能指标 | 第17-18页 |
| ·PID 参数对系统的影响 | 第18页 |
| ·PID 参数整定技术 | 第18-28页 |
| ·频域中的PID 参数整定 | 第19-23页 |
| ·时域中的PID 参数整定 | 第23-25页 |
| ·智能控制整定PID 参数 | 第25-28页 |
| ·不稳定过程的PID 参数整定 | 第28-31页 |
| ·积分过程的PID 参数整定 | 第28-30页 |
| ·不稳定过程的PID 参数整定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 D 区域分隔方法的分析 | 第32-42页 |
| ·基础知识 | 第32-33页 |
| ·FOPDT 不稳定系统的稳态分析 | 第33-40页 |
| ·应用PD 和P 分析FOPDT 不稳定系统的稳定性 | 第34-37页 |
| ·应用PID 和PI 控制器分析FOPDT 不稳定系统 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 PID 控制器参数整定仿真研究 | 第42-47页 |
| ·基于遗传算法的PID 控制器参数优化 | 第42-43页 |
| ·参数设计及仿真结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |