| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源和研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第10-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| ·执行器饱和控制系统的镇定 | 第15页 |
| ·状态饱和控制系统的稳定性 | 第15-16页 |
| 第2章 执行器饱和控制系统的实际镇定 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·带有输入扰动系统的实际镇定 | 第16-25页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·实际镇定性分析 | 第17-25页 |
| ·带有输入不确定扰动系统的实际镇定 | 第25-29页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·低—高增益状态反馈实际镇定 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 状态饱和控制系统的稳定性 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·状态饱和线性系统 | 第30-40页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·全局渐近稳定性 | 第31-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |