| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景和研究目的 | 第10-11页 |
| ·控制力矩陀螺国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·控制力矩陀螺(CMG)概述 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16页 |
| ·卫星姿态控制系统的研究 | 第16-20页 |
| ·卫星姿态控制中存在的实际问题及解决方案 | 第17-18页 |
| ·卫星姿态控制研究方法 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第2章 控制力矩陀螺建模与奇异性分析 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·未考虑控制力矩陀螺的卫星数学模型 | 第21-24页 |
| ·含有单框架控制力矩陀螺的卫星数学模型 | 第24-29页 |
| ·SGCMG奇异性分析 | 第29-37页 |
| ·SGCMG奇异描述 | 第30-32页 |
| ·SGCMG奇异的可回避性 | 第32-35页 |
| ·SGCMG奇异度量 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 SGCMG操纵律设计 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于伪逆的操纵律（MP） | 第38-39页 |
| ·含有空转向量伪逆的操纵律（Null Vector） | 第39-44页 |
| ·基于投影矩阵的梯度选取法 | 第39-42页 |
| ·基于奇异值度量选取法 | 第42-43页 |
| ·基于力矩与框架角位置选取法 | 第43-44页 |
| ·基于鲁棒伪逆的操纵律（SR） | 第44-47页 |
| ·数字仿真及结果分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 大角度姿态机动的路径规划 | 第53-72页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·伪光谱算法基本原理介绍 | 第53-63页 |
| ·最优问题描述 | 第53-54页 |
| ·全局多项式逼近 | 第54-55页 |
| ·数值积分逼近 | 第55-57页 |
| ·正交分配 | 第57-58页 |
| ·Gauss伪光谱算法（GPM） | 第58-62页 |
| ·Legendre伪光谱算法（LPM） | 第62-63页 |
| ·机动路径规划 | 第63-71页 |
| ·问题描述 | 第63-66页 |
| ·路径规划实现 | 第66-69页 |
| ·路径规划结果及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 大角度姿态机动控制器设计 | 第72-94页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·姿态控制方案设计 | 第72-73页 |
| ·自适应变结构姿态跟踪控制器设计 | 第73-79页 |
| ·卫星姿态跟踪误差模型 | 第73-74页 |
| ·变结构控制基本原理介绍 | 第74-76页 |
| ·线性滑模控制器设计 | 第76-77页 |
| ·自适应滑模控制器设计 | 第77-79页 |
| ·仿真研究 | 第79-93页 |
| ·未经过路径规划的滚动轴机动 | 第80-81页 |
| ·滚动轴机动 | 第81-87页 |
| ·多轴机动 | 第87-92页 |
| ·数字仿真及结果分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |