| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·桥梁检测车国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·桥检车的研究方法的发展与现状 | 第13-15页 |
| ·动力有限元法的发展与现状 | 第13-14页 |
| ·机构动力学的发展与现状 | 第14页 |
| ·当前存在的问题及不足 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于有限元法的格构式桥检车的动力学建模与分析 | 第16-27页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·桥检车的构造 | 第16页 |
| ·总体指标 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·基于有限元法的结构动力学分析 | 第17-22页 |
| ·梁杆系统动力有限元方程的建立 | 第17-20页 |
| ·求解动力学方程的方法 | 第20-22页 |
| ·桥梁检测车有限元模型的建立 | 第22-26页 |
| ·基本假设 | 第23页 |
| ·动力有限元建模的注意事项 | 第23-24页 |
| ·桥梁检测车有限元建模 | 第24-26页 |
| ·结果分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 桥检车的等效构件建模法 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·格构式塔臂的等效构件建模法Ⅰ | 第27-30页 |
| ·格构式塔臂的等效构件建模法Ⅱ | 第30-36页 |
| ·竖塔扭转刚度分析 | 第30-31页 |
| ·竖塔柔度系数δ及等效极惯性矩 I_p的确定 | 第31-33页 |
| ·竖塔腹杆影响系数β_2的确定 | 第33-35页 |
| ·结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 桥检车的机构动力学分析 | 第37-54页 |
| ·机械系统动力学建模理论 | 第37-39页 |
| ·桥检车的机构动力学模型 | 第39-53页 |
| ·基于等效元素法的结构简化 | 第39-40页 |
| ·臂架结构撑起过程动力学建模 | 第40-47页 |
| ·工作平台展开过程动力学建模 | 第47-49页 |
| ·其他建模方法评述 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 桥检车结构优化计算与分析 | 第54-63页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·基于ANSYS的桥检车的结构优化计算 | 第54-62页 |
| ·优化设计的基本参数 | 第54-57页 |
| ·APDL与桥检车的结构优化设计 | 第57-58页 |
| ·优化结果 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |