机器人遥操作中关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·遥操作机器人技术的发展概况 | 第11-15页 |
| ·论文的主要研究内容和工作 | 第15-16页 |
| 第2章 通信时延及其模拟方法研究 | 第16-28页 |
| ·通信延迟对系统的影响 | 第16-20页 |
| ·通信时延的组成 | 第16-19页 |
| ·通信延迟对系统的影响 | 第19-20页 |
| ·网络时延的处理 | 第20-21页 |
| ·固定时延处理 | 第20-21页 |
| ·时延预测处理 | 第21页 |
| ·实验室环境下通信延迟的模拟 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机器人智能的实现和设计 | 第28-50页 |
| ·人工智能的发展 | 第28-31页 |
| ·智能在控制中的意义 | 第31-44页 |
| ·认知科学 | 第32-35页 |
| ·神经网络的学习 | 第35-42页 |
| ·局部智能与整体智能 | 第42-43页 |
| ·共享控制 | 第43-44页 |
| ·智能机器人系统设计 | 第44-49页 |
| ·智能系统设计 | 第44-47页 |
| ·机器人认知系统设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 遥操作机器人控制中的DR 算法研究 | 第50-72页 |
| ·遥操作控制系统 | 第50-54页 |
| ·预测显示技术 | 第50-51页 |
| ·虚拟现实技术 | 第51-52页 |
| ·双向控制技术 | 第52-53页 |
| ·遥编程技术 | 第53-54页 |
| ·机器人行为划分 | 第54-56页 |
| ·机器人行为的层次化细化原理 | 第54-55页 |
| ·层内冲突解决机制 | 第55-56页 |
| ·DR 改进算法 | 第56-61页 |
| ·DR 算法的基本原理 | 第56-59页 |
| ·DR 算法的分类 | 第59-60页 |
| ·改进型DR 算法原理 | 第60-61页 |
| ·改进型DR 算法仿真试验 | 第61-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
