船模自航试验遥控测试研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本文的目的及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第14-16页 |
| ·船模自航试验国内外现状 | 第14-15页 |
| ·数据采集系统的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章船模遥控测试系统构成 | 第18-26页 |
| ·系统总体结构 | 第18-24页 |
| ·电机驱动方案 | 第19-21页 |
| ·测量方法 | 第21-22页 |
| ·数据采集和存储系统 | 第22-23页 |
| ·试验系统总体控制方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章自航遥控船模控制系统硬件构成 | 第26-38页 |
| ·电力推进系统及舵系统 | 第26-29页 |
| ·电力推进系统 | 第26-28页 |
| ·舵系统 | 第28-29页 |
| ·单片机控制系统的设计 | 第29-32页 |
| ·电源及通讯电路设计 | 第30-31页 |
| ·存储器扩展 | 第31-32页 |
| ·数据采集系统 | 第32-37页 |
| ·基准电压 | 第33页 |
| ·电压变换 | 第33-34页 |
| ·信号处理 | 第34-35页 |
| ·隔离电路 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章测控软件设计 | 第38-48页 |
| ·单片机程序设计 | 第38-40页 |
| ·无线通讯程序设计 | 第40-41页 |
| ·模数转换程序设计 | 第41-42页 |
| ·岸机操作软件 | 第42-47页 |
| ·操作界面 | 第42-43页 |
| ·串行通讯程序设计 | 第43-45页 |
| ·数据处理程序设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统实验 | 第48-67页 |
| ·相似理论 | 第48-51页 |
| ·相似的概念 | 第48-50页 |
| ·常用相似准数 | 第50-51页 |
| ·试验设备 | 第51-52页 |
| ·试验模型 | 第52-54页 |
| ·自航模船型 | 第52-53页 |
| ·自航桨模 | 第53-54页 |
| ·试验准备工作 | 第54-58页 |
| ·系统实验 | 第58-66页 |
| ·静水阻力试验 | 第58-60页 |
| ·螺旋桨敞水试验 | 第60-61页 |
| ·推进试验 | 第61-63页 |
| ·船模自航遥控遥测试验 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
