| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究内容及组织方式 | 第15-16页 |
| 第二章 无线传感器网络相关技术介绍 | 第16-28页 |
| ·无线传感器网络 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的研究内容 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的覆盖问题介绍 | 第18-22页 |
| ·无线传感器网络模型 | 第18-19页 |
| ·覆盖算法分类 | 第19-21页 |
| ·覆盖的评价标准 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络中的目标跟踪问题介绍 | 第22-25页 |
| ·用于目标跟踪的传感器网络的组织策略 | 第22-23页 |
| ·目标轨迹的估计与预测 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪算法中的主要指标 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络通信协议 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于虚拟力的自组织覆盖算法 | 第28-39页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·基本模型定义 | 第29-34页 |
| ·算法描述 | 第34-35页 |
| ·算法性能分析 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于分簇结构的目标跟踪算法 | 第39-51页 |
| ·目标跟踪问题描述 | 第39页 |
| ·粒子滤波算法原理 | 第39-45页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第40-41页 |
| ·贝叶斯重要性采样(Bayesian Importance Sampling(BIS)) | 第41-42页 |
| ·序列重要性采样(Sequential Importance Sampling(SIS)) | 第42-43页 |
| ·粒子集的退化问题 | 第43-44页 |
| ·粒子滤波算法 | 第44-45页 |
| ·基于分簇结构的目标跟踪算法 | 第45-50页 |
| ·基本模型定义 | 第45-46页 |
| ·跟踪过程描述 | 第46-47页 |
| ·算法仿真分析 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无线传感器网络通信系统 | 第51-64页 |
| ·问题描述 | 第51页 |
| ·无线传感器网络通信协议 | 第51-54页 |
| ·无线传感器网络通信系统设计 | 第54-61页 |
| ·数据包的截获 | 第54-55页 |
| ·路由表的显示与维护 | 第55-59页 |
| ·簇结构的建立与维护 | 第59-61页 |
| ·无线传感器通信系统实验 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-66页 |
| ·本文的工作总结 | 第64页 |
| ·进一步工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72页 |