可重复使用运载器亚轨道上升段制导与控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-31页 |
| ·可重复使用运载器概述 | 第20-21页 |
| ·RLV 亚轨道上升段概述 | 第21-24页 |
| ·亚轨道上升段飞行描述 | 第21-22页 |
| ·上升段制导与控制概述 | 第22-24页 |
| ·课题研究背景、目的与意义 | 第24-25页 |
| ·上升段制导与控制技术研究现状 | 第25-28页 |
| ·轨迹线设计技术现状 | 第25-26页 |
| ·制导技术研究现状 | 第26页 |
| ·控制技术研究现状 | 第26-28页 |
| ·课题研究内容与安排 | 第28-30页 |
| ·本文的创新点 | 第30-31页 |
| 第二章 轨迹优化、制导与控制总体方案 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·上升段飞行阶段划分 | 第31-33页 |
| ·轨迹优化、制导与控制方案 | 第33-39页 |
| ·轨迹优化策略 | 第33-34页 |
| ·制导策略 | 第34-36页 |
| ·控制策略 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 动力学建模与对象特性分析 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·上升段非线性数学模型 | 第40-49页 |
| ·坐标系定义 | 第41-42页 |
| ·假设条件 | 第42页 |
| ·大气密度模型 | 第42页 |
| ·重力加速度模型 | 第42-43页 |
| ·质量与惯量模型 | 第43页 |
| ·发动机推力和推力力矩 | 第43页 |
| ·气动力和气动力矩 | 第43-45页 |
| ·反作用推力与推力力矩 | 第45-47页 |
| ·六自由度刚体运动方程 | 第47-49页 |
| ·对象特性分析 | 第49-52页 |
| ·升阻比特性分析 | 第49页 |
| ·稳定特性分析 | 第49-51页 |
| ·操纵特性分析 | 第51-52页 |
| ·耦合特性分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 轨迹优化设计 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·上升段轨迹优化描述 | 第54-55页 |
| ·上升段飞行走廊 | 第55-58页 |
| ·投放分离段轨迹 | 第56页 |
| ·点火段轨迹 | 第56页 |
| ·动力爬升段飞行走廊 | 第56-57页 |
| ·无动力爬升段飞行走廊 | 第57-58页 |
| ·轨迹参数规划策略 | 第58-60页 |
| ·轨迹优化 | 第60-63页 |
| ·粒子群优化算法介绍 | 第60页 |
| ·优化设计流程 | 第60-61页 |
| ·设计结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于反馈线性化的闭环制导方式 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于反馈线性化的制导策略 | 第64-67页 |
| ·闭环制导律设计 | 第67-71页 |
| ·航迹方位角跟踪 | 第67-68页 |
| ·动力爬升段的高度跟踪 | 第68-69页 |
| ·无动力爬升段高度跟踪 | 第69-70页 |
| ·零动态分析 | 第70-71页 |
| ·开环与闭环制导的对比分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 飞行控制律设计 | 第75-96页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·基于轨迹线性化的控制策略 | 第75-77页 |
| ·伪逆模型求解 | 第77-78页 |
| ·反馈控制律设计 | 第78-88页 |
| ·线性化模型 | 第78-80页 |
| ·基于期望模型的解耦控制策略 | 第80-81页 |
| ·内外环期望模型设计 | 第81-82页 |
| ·各飞行阶段的角加速度指令设计 | 第82-87页 |
| ·反馈控制力矩解算 | 第87-88页 |
| ·反馈控制器的鲁棒性验证 | 第88-95页 |
| ·μ分析方法 | 第88-89页 |
| ·反馈控制的稳定裕度 | 第89-92页 |
| ·模型参数摄动下的鲁棒性 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 控制分配设计 | 第96-108页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·控制分配描述 | 第96-97页 |
| ·前馈控制力矩的链式递增分配 | 第97-98页 |
| ·反馈控制力矩的混合规划分配 | 第98-105页 |
| ·气动面与RCS 之间的链式递增分配 | 第98-99页 |
| ·气动面的二次规划 | 第99-102页 |
| ·RCS 的0-1 整数线性规划 | 第102-105页 |
| ·RCS 的时域和频域分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第八章 制导与控制系统飞行仿真验证 | 第108-117页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·非线性仿真实现 | 第108-110页 |
| ·数字仿真 | 第110-116页 |
| ·标称状态下飞行过程仿真 | 第110-113页 |
| ·蒙特卡罗仿真 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第九章 总结与展望 | 第117-120页 |
| ·本文的主要研究内容与贡献 | 第117-118页 |
| ·进一步工作与展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第131-132页 |
