| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 流量标准装置的研究意义 | 第8页 |
| 1.2 气体流量装置概述 | 第8-9页 |
| 1.3 气体流量装置现有控制问题 | 第9-10页 |
| 1.4 自抗扰算法概述 | 第10-12页 |
| 1.5 论文主要研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 1.6 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 自抗扰控制原理 | 第14-28页 |
| 2.1 单变量系统自抗扰控制 | 第14-21页 |
| 2.1.1 自抗扰控制的结构图 | 第14-15页 |
| 2.1.2 扩张状态观测器 | 第15-17页 |
| 2.1.3 跟踪微分器 | 第17-20页 |
| 2.1.4 动态补偿线性化和非线性误差反馈控制律 | 第20-21页 |
| 2.2 多变量系统自抗扰解耦控制ADRC设计 | 第21-23页 |
| 2.3 多变量系统综合解耦控制CDC设计 | 第23-26页 |
| 2.4 参数选择 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自抗扰技术在气体流量装置中的解耦控制研究 | 第28-60页 |
| 3.1 解耦算法研究平台设计 | 第28-30页 |
| 3.2 被控对象系统辨识 | 第30-37页 |
| 3.2.1 基于调节阀的流量控制系统机理法建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 调节阀压力控制系统机理法建模 | 第32-35页 |
| 3.2.3 阶跃响应法获取被控对象参数 | 第35-37页 |
| 3.3 气体流量装置多变量系统自抗扰解耦算法ADRC控制研究 | 第37-49页 |
| 3.3.1 ADRC算法控制下系统稳定性分析 | 第37-41页 |
| 3.3.2 ADRC算法跟踪性能与解耦性能仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.3.3 ADRC算法性能鲁棒性分析 | 第43-45页 |
| 3.3.4 ADRC算法控制性能实验分析 | 第45-49页 |
| 3.4 气体流量装置综合解耦算法CDC控制研究 | 第49-56页 |
| 3.4.1 CDC算法控制下系统稳定性分析 | 第49-51页 |
| 3.4.2 CDC算法跟踪性能与解耦性能仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.4.3 CDC算法性能鲁棒性分析 | 第52-54页 |
| 3.4.4 CDC算法控制性能实验分析 | 第54-56页 |
| 3.5 气体流量标准装置中ADRC算法同CDC算法控制性能比较 | 第56-59页 |
| 3.5.1 控制性能仿真对比 | 第56-58页 |
| 3.5.2 控制性能实验对比 | 第58页 |
| 3.5.3 算法对比总结 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 气体流量装置应用控制研究 | 第60-68页 |
| 4.1 选择控制方案 | 第60-62页 |
| 4.2 测控软件设计 | 第62-63页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小节 | 第67-68页 |
| 第5章 中压闭环音速喷嘴装置控制系统优化改造设计 | 第68-74页 |
| 5.1 中压闭环音速喷嘴装置概述 | 第68-69页 |
| 5.2 装置待优化问题 | 第69-70页 |
| 5.3 空压机控制系统优化研究 | 第70-72页 |
| 5.4 装置整体控制系统优化改造方案设计 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小节 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文与科研情况说明 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
