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电子驻车制动控制系统设计

摘要第3-4页
abstract第4页
第1章 绪论第7-11页
    1.1 课题背景及意义第7-10页
        1.1.1 课题背景第8-10页
        1.1.2 课题意义第10页
    1.2 课题研究内容第10-11页
第2章 系统方案设计第11-19页
    2.1 系统组成第11-12页
        2.1.1 系统的组成第11-12页
    2.2 系统硬件部分第12-13页
        2.2.1 器件选型第12页
        2.2.2 系统安全措施第12-13页
    2.3 系统软件部分第13-14页
    2.4 系统机械部分第14-16页
    2.5 系统的设计方案第16-19页
第3章 系统ECU的硬件设计第19-51页
    3.1 电源控制模块第19-23页
        3.1.1 电源模块设计第19-23页
        3.1.2 电源模块调试记录第23页
    3.2 微处理器第23-30页
        3.2.1 飞思卡尔单片机第24-28页
        3.2.2 AVR单片机第28-30页
        3.2.3 调试记录第30页
    3.3 外部存储器第30-32页
    3.4 I/O口第32-37页
        3.4.1 人机交互模块第32-35页
        3.4.2 CAN网通信第35页
        3.4.3 调试记录第35-37页
    3.5 传感器模块第37-41页
        3.5.1 加速度传感器第37-40页
        3.5.2 陀螺仪第40-41页
        3.5.3 调试记录第41页
    3.6 CAN通信第41-44页
        3.6.1 CAN通信电路第42页
        3.6.2 调试记录第42-44页
    3.7 电机控制电路第44-49页
        3.7.1 电机控制芯片第44-47页
        3.7.2 电机限流保护第47-48页
        3.7.3 调试记录第48-49页
    3.8 低压直流电机第49页
    3.9 EPB线束第49-51页
第4章 系统基础软件设计第51-65页
    4.1 软件设计方案第51-57页
        4.1.1 实施常规驻车制动流程第51-52页
        4.1.2 解除常规驻车制动流程第52页
        4.1.3 AUTOHOLD控制流程第52-53页
        4.1.4 动态紧急制动第53-54页
        4.1.5 紧急制动后的行车控制流程第54-55页
        4.1.6 AUTOHOLD与P键功能第55页
        4.1.7 斜坡制动控制流程第55-56页
        4.1.8 坡道起步控制流程第56-57页
    4.2 CANoe开发工具第57-61页
    4.3 Vehicle SPY开发工具第61-65页
第5章 测试平台介绍第65-79页
    5.1 实验平台设计第65-66页
    5.2 测试平台搭建第66-72页
        5.2.1 机械结构第66-69页
        5.2.2 电子单元第69-72页
        5.2.3 通信单元第72页
    5.3 系统测试第72-79页
        5.3.1 机械结构测试第72-73页
        5.3.2 电子单元测试第73-79页
结论及展望第79-81页
参考文献第81-85页
致谢第85页

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