电子驻车制动控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第11-19页 |
| 2.1 系统组成 | 第11-12页 |
| 2.1.1 系统的组成 | 第11-12页 |
| 2.2 系统硬件部分 | 第12-13页 |
| 2.2.1 器件选型 | 第12页 |
| 2.2.2 系统安全措施 | 第12-13页 |
| 2.3 系统软件部分 | 第13-14页 |
| 2.4 系统机械部分 | 第14-16页 |
| 2.5 系统的设计方案 | 第16-19页 |
| 第3章 系统ECU的硬件设计 | 第19-51页 |
| 3.1 电源控制模块 | 第19-23页 |
| 3.1.1 电源模块设计 | 第19-23页 |
| 3.1.2 电源模块调试记录 | 第23页 |
| 3.2 微处理器 | 第23-30页 |
| 3.2.1 飞思卡尔单片机 | 第24-28页 |
| 3.2.2 AVR单片机 | 第28-30页 |
| 3.2.3 调试记录 | 第30页 |
| 3.3 外部存储器 | 第30-32页 |
| 3.4 I/O口 | 第32-37页 |
| 3.4.1 人机交互模块 | 第32-35页 |
| 3.4.2 CAN网通信 | 第35页 |
| 3.4.3 调试记录 | 第35-37页 |
| 3.5 传感器模块 | 第37-41页 |
| 3.5.1 加速度传感器 | 第37-40页 |
| 3.5.2 陀螺仪 | 第40-41页 |
| 3.5.3 调试记录 | 第41页 |
| 3.6 CAN通信 | 第41-44页 |
| 3.6.1 CAN通信电路 | 第42页 |
| 3.6.2 调试记录 | 第42-44页 |
| 3.7 电机控制电路 | 第44-49页 |
| 3.7.1 电机控制芯片 | 第44-47页 |
| 3.7.2 电机限流保护 | 第47-48页 |
| 3.7.3 调试记录 | 第48-49页 |
| 3.8 低压直流电机 | 第49页 |
| 3.9 EPB线束 | 第49-51页 |
| 第4章 系统基础软件设计 | 第51-65页 |
| 4.1 软件设计方案 | 第51-57页 |
| 4.1.1 实施常规驻车制动流程 | 第51-52页 |
| 4.1.2 解除常规驻车制动流程 | 第52页 |
| 4.1.3 AUTOHOLD控制流程 | 第52-53页 |
| 4.1.4 动态紧急制动 | 第53-54页 |
| 4.1.5 紧急制动后的行车控制流程 | 第54-55页 |
| 4.1.6 AUTOHOLD与P键功能 | 第55页 |
| 4.1.7 斜坡制动控制流程 | 第55-56页 |
| 4.1.8 坡道起步控制流程 | 第56-57页 |
| 4.2 CANoe开发工具 | 第57-61页 |
| 4.3 Vehicle SPY开发工具 | 第61-65页 |
| 第5章 测试平台介绍 | 第65-79页 |
| 5.1 实验平台设计 | 第65-66页 |
| 5.2 测试平台搭建 | 第66-72页 |
| 5.2.1 机械结构 | 第66-69页 |
| 5.2.2 电子单元 | 第69-72页 |
| 5.2.3 通信单元 | 第72页 |
| 5.3 系统测试 | 第72-79页 |
| 5.3.1 机械结构测试 | 第72-73页 |
| 5.3.2 电子单元测试 | 第73-79页 |
| 结论及展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
