| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机调速系统基本理论及问题描述 | 第15-26页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制及数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2 基于PI的双闭环永磁同步电机调速系统问题描述 | 第19-24页 |
| 2.3 本文的解决思路 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于模糊逼近的扰动观测器设计 | 第26-37页 |
| 3.1 模糊系统理论概述 | 第26-29页 |
| 3.2 基于模糊逼近的扰动观测器设计 | 第29-34页 |
| 3.3 模糊扰动观测器可行性验证与分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于模糊扰动观测器的滑模速度控制方案设计 | 第37-53页 |
| 4.1 滑模控制理论概述 | 第37-40页 |
| 4.2 基于滑模控制的永磁同步电机速度控制方案 | 第40-44页 |
| 4.3 仿真对比验证与分析 | 第44-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验结果及分析 | 第53-64页 |
| 5.1 实验硬件平台介绍 | 第53-54页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第54-56页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第56-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |