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基于模糊扰动观测器的永磁同步电机控制方案研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-15页
    1.1 研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
    1.3 本文研究的主要内容第14-15页
2 永磁同步电机调速系统基本理论及问题描述第15-26页
    2.1 永磁同步电机矢量控制及数学模型第15-19页
    2.2 基于PI的双闭环永磁同步电机调速系统问题描述第19-24页
    2.3 本文的解决思路第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
3 基于模糊逼近的扰动观测器设计第26-37页
    3.1 模糊系统理论概述第26-29页
    3.2 基于模糊逼近的扰动观测器设计第29-34页
    3.3 模糊扰动观测器可行性验证与分析第34-36页
    3.4 本章小结第36-37页
4 基于模糊扰动观测器的滑模速度控制方案设计第37-53页
    4.1 滑模控制理论概述第37-40页
    4.2 基于滑模控制的永磁同步电机速度控制方案第40-44页
    4.3 仿真对比验证与分析第44-52页
    4.4 本章小结第52-53页
5 实验结果及分析第53-64页
    5.1 实验硬件平台介绍第53-54页
    5.2 控制系统软件设计第54-56页
    5.3 实验结果及分析第56-63页
    5.4 本章小结第63-64页
6 结论第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-73页
附录1 攻读硕士期间发表的论文第73页

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